[发明专利]一种用于液压缸的柔性油路连接机构

权利要求书

1.一种用于液压缸的柔性油路连接机构，其特征在于，该连接机构包括：固定关节I(1)、旋转关节I(2)、旋转关节II(3)、固定关节II(4)、液压油缸(5)、旋转接头(6)；

所述旋转关节I(2)的两端分别设有转轴A(12)和转轴B(14)；

所述固定关节I(1)绕所述转轴A(12)旋转；

所述旋转关节II(3)的一端与转轴B(14)共轴，所述旋转关节II(3)绕所述转轴B(14)旋转；

所述固定关节II(4)上设有转轴C(15)，所述旋转关节II(3)的另一端与所述转轴C(15)共轴，所述旋转关节II(3)的另一端绕所述固定关节II(4)的转轴转动；

所述固定关节I(1)、旋转关节I(2)、旋转关节II(3)、固定关节II(4)内设有油路；所述固定关节I(1)内的油路、旋转关节I(2)内的油路通过所述转轴A(12)内的油路连通；所述旋转关节I(2)内的油路、旋转关节II(3)内的油路通过所述转轴B(14)内的油路连通；所述旋转关节II(3)内的油路、固定关节II(4)内的油路通过所述转轴C(15)内的油路连通。

2.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述转轴A(12)内的油路、转轴B(14)内的油路、转轴C(15)的油路分别设有通孔，通过各自的通孔能够连接通路。

3.根据权利要求2所述的连接机构，其特征在于，所述旋转关节I(2)内的油路沿转轴A(12)方向设有塞子A(8)；所述旋转关节I(2)内的油路沿转轴B(14)方向设有塞子B(9)；所述旋转关节I(2)内的油路垂直转轴A(12)和转轴B(14)的方向设有塞子C(11)和塞子D(13)；所述塞子A(8)、塞子B(9)、塞子C(11)、塞子D(13)用来使液压油从所述转轴A(12)内的油路流入所述转轴B(14)内的油路。

4.根据权利要求3所述的连接机构，其特征在于，所述固定关节I(1)内的油路沿转轴A(12)方向设有塞子E(7)，用来堵塞所述固定关节I(1)内的油路，使液压油从所述固定关节I(1)内的油路流入所述转轴A(12)内的油路。

5.根据权利要求4所述的连接机构，其特征在于，所述固定关节II(4)内的油路沿转轴C(15)方向设有塞子F(10)，用来堵塞所述固定关节II(4)内的油路，使液压油从所述转轴C(15)内的油路流入所述固定关节II(4)内的油路。

6.根据权利要求1或5所述的连接机构，其特征在于，所述固定关节I(1)上设有旋转轴，所述旋转轴与所述转轴A(12)垂直。

7.根据权利要求6所述的连接机构，其特征在于，所述旋转接头(6)与所述固定关节I(1)通过旋转轴连接，所述旋转接头(6)可绕旋转轴旋转，所述连接机构完成绕液压缸安装轴的旋转。

8.根据权利要求1或7所述的连接机构，其特征在于，所述固定关节II(4)与所述液压油缸(5)连接并固定，通过所述转轴C(15)、转轴B(14)、转轴A(12)，所述连接机构完成垂直于液压缸安装轴线的摆动。

9.根据权利要求5所述的连接机构，其特征在于，所述转轴A(12)、转轴B(14)、转轴C(15)使用密封圈密封，使其各自旋转时，油路密封；所述塞子A(8)、塞子B(9)、塞子C(11)、塞子D(13)、塞子E(7)、塞子F(10)使用密封圈密封，使其各自对应位置的油路密封。