[发明专利]一种用于液压缸的柔性油路连接机构

说明书

技术领域

本发明涉及油路连接机构技术领域，尤其涉及一种用于液压缸的柔性油路连接机构。

背景技术

液压油缸的使用过程中会出现的绕液压油缸安装轴线的旋转和垂直于液压油缸安装轴线的摆动。当前为达到以上目的，民用市场上的油路连接机构产品大致采用两种方案：

一是采用软管连接，这种方案适用于较大安装空间的场合，对安装空间有较为苛刻的要求，且随着液压系统流量的增大会增加软管的安装难度；在使用过程中会引起软管接头松动、软管破损等问题，使液压系统的安全性和可靠性降低；

二是采用钢管折弯或焊接法兰方式，钢管的一端连接位于液压油缸端部的油口，另外一端连接与旋转接头相连接，液压油缸的摆动则靠钢管结构进行结构限位，这种方案存在破坏钢管密封结构的风险，同样使得液压系统的安全性和可靠性降低。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种用于液压缸的柔性油路连接机构，用以解决现有连接机构不能同时满足绕液压油缸安装轴线的旋转、垂直于液压油缸安装轴线的摆动和安全可靠的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种用于液压缸的柔性油路连接机构，该连接机构包括：固定关节I、旋转关节I、旋转关节II、固定关节II、液压油缸、旋转接头；

旋转关节I的两端分别设有转轴A和转轴B；

固定关节I绕转轴A旋转；

旋转关节II的一端与转轴B共轴，旋转关节II绕转轴B旋转；

固定关节II上设有转轴C，旋转关节II的另一端与转轴C共轴，旋转关节II的另一端绕固定关节II的转轴转动；

固定关节I、旋转关节I、旋转关节II、固定关节II内设有油路；固定关节I内的油路、旋转关节I内的油路通过转轴A内的油路连通；旋转关节I内的油路、旋转关节II内的油路通过转轴B内的油路连通；旋转关节II内的油路、固定关节II内的油路通过转轴C内的油路连通。

转轴A内的油路、转轴B内的油路、转轴C的油路分别设有通孔，通过各自的通孔能够连接通路。

旋转关节I内的油路沿转轴A方向设有塞子A；旋转关节I内的油路沿转轴B方向设有塞子B；旋转关节I内的油路垂直转轴A和转轴B的方向设有塞子C和塞子D；塞子A、塞子B、塞子C、塞子D用来是液压油从转轴A内的油路流入转轴B内的油路。

固定关节I内的油路沿转轴A方向设有塞子E，用来堵塞固定关节I内的油路，使液压油从固定关节I内的油路流入转轴A内的油路。

固定关节II内的油路沿转轴C方向设有塞子F，用来堵塞固定关节II内的油路，使液压油从转轴C内的油路流入固定关节II内的油路。

固定关节I上设有旋转轴，旋转轴与转轴A垂直。

旋转接头与固定关节I通过旋转轴连接，旋转接头可绕旋转轴旋转，连接机构完成绕液压缸安装轴的旋转。

固定关节II与液压油缸连接并固定，通过转轴C、转轴B、转轴A，连接机构完成垂直于液压缸安装轴线的摆动。

转轴A、转轴B、转轴C使用密封圈密封，使其各自旋转时，油路密封；塞子A、塞子B、塞子C、塞子D、塞子E、塞子F使用密封圈密封，使其各自对应位置的油路密封。

本发明有益效果如下：

本发明通过由三个转轴机构完成垂直于液压油缸安装轴线的摆动，通过旋转接头完成绕液压油缸安装轴线的旋转，并具有以下优点：

1.由于具备三个转轴机构，本发明的安装间距具备较大的可调范围，再与旋转接头结合，本发明的安装角度也可大范围调整，使得本发明具有更强的适应性。

2.由于本发明为柔性结构，适应并允许液压油缸的摆动运动，降低液压油缸的安装难度。

3.由于本发明为柔型结构，可以极大地避免油路因外力或液压缸位置变化而造成损坏或泄漏，大大提高了液压系统的可靠性和安全性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的特征和优点从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为一种用于液压缸的柔性油路连接机构的示意图。

图2为一种用于液压缸的柔性油路连接机构的完成摆动的机构的示意图。

图3为一种用于液压缸的柔性油路连接机构的完成摆动的机构的旋转剖视图。