[发明专利]一种用于陶瓷喷釉的机械臂

权利要求书

1.一种用于陶瓷喷釉的机械臂，包括底座、立柱、肩板、机械臂装置，所述底座设置在立柱底部，肩板中心设置在立柱顶部，其特征在于：所述肩板（1）的一侧设置有机械臂装置，另一侧设置有配重块（27），所述机械臂装置由手臂部件和手腕部件构成，所述手臂部件由上臂安装板（2）、上臂（3）、下臂（4）、曲柄（5）、连杆（6）、电机一（31）、电机二（32）、电机三（33）组成，所述肩板（1）设置机械臂装置一侧的上部设置有电机一（31），下部设置有上臂安装板（2），所述上臂安装板（2）的上部与电机一（31）的输出轴连接，中部安装有电机二（32），下部设置有上臂（3），电机一（31）驱动上臂安装板（2）转动，所述上臂（3）上部与电机二（32）的输出轴连接，中上部安装有电机三（33），下部与下臂（4）的中后部转动连接，电机二（32）驱动上臂（3）转动，所述曲柄（5）一端与电机三（33）的输出轴连接，另一端与连杆（6）上部转动连接，电机三（33）驱动曲柄（5）转动，所述连杆（6）下部与下臂（4）后端转动连接；所述手腕部件包括两块连接板一（41）、连接板二（42）、连接板三（43）、支撑板（44）、电机四（34）、电机五（35）、喷釉枪（8），所述两块连接板一（41）的一端对称固定在下臂（4）的前端，另一端分别固定在支撑板（44）两端，内部设置有电机四（34），所述电机四（34）的输出轴的两端与连接板二（42）的两端连接，电机四（34）驱动连接板二（42）转动，所述连接板二（42）的内部设置有电机五（35），所述电机五（35）的输出轴与连接板三（43）连接，电机五（35）驱动连接板三（43）转动，所述连接板三（43）与喷釉枪（8）固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于陶瓷喷釉的机械臂，其特征在于：所述肩板（1）由两块形状相同的铝合金板组成，所述两个铝合金板之间设置有垫圈（7）。

3.根据权利要求1所述的用于陶瓷喷釉的机械臂，其特征在于：所述底座包括大底板（21），所述大底板（21）底部设置有方形钢架（20），上部设置有四个小立柱（25），所述方形钢架（20）四个角上安装有万向轮（23）和活动螺杆（24），所述小立柱（25）顶部设置有小底板（22），所述小底板（22）上部设置有立柱（26）。

4.根据权利要求1所述的用于陶瓷喷釉的机械臂，其特征在于：所述电机一（31）、电机二（32）、电机三（33）、电机四（34）、电机五（35）通过电缆分别与电源和单片机相连。