[发明专利]一种用于陶瓷喷釉的机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及陶瓷喷釉设备领域，尤其是一种用于陶瓷喷釉的机械臂。

背景技术

喷釉是陶瓷制品生产过程中的一道工序。目前，陶瓷喷釉采用的方法是人工喷釉和机器喷釉。

人工喷釉的优点是，人手臂灵活，能够适应各种复杂形状的陶瓷制品，如陶瓷碗、陶瓷盘，陶瓷花瓶，陶瓷卫生洁具，陶瓷艺术雕塑品等。人工喷釉的缺点是，喷釉过程中产生大量的釉雾，污染环境，损害操作人员的身体健康。

机器喷釉的优点是，自动化生产，节省了人力，不影响工人身体健康。但是，目前喷釉机器的灵活性远远不如人的手臂，对于形状复杂的陶瓷制品，喷釉效果不好，釉层不均匀，容易出现偏色，斑点等缺陷。

目前，尚未见到陶瓷喷釉仿生机械臂方面的文献报道。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种能够模仿人手臂的动作，方便灵活、使用方便的用于陶瓷喷釉的机械臂。

为解决上述技术问题本发明的技术方案为：一种用于陶瓷喷釉的机械臂，包括底座、立柱、肩板、机械臂装置，所述底座设置在立柱底部，肩板中心设置在立柱顶部，其特征在于：所述肩板的一侧设置有机械臂装置，另一侧设置有配重块，所述机械臂装置由手臂部件和手腕部件构成，所述手臂部件由上臂安装板、上臂、下臂、曲柄、连杆、电机一、电机二、电机三组成，所述肩板设置机械臂装置一侧的上部设置有电机一，下部设置有上臂安装板，所述上臂安装板的上部与电机一的输出轴连接，中部安装有电机二，下部设置有上臂，电机一驱动上臂安装板转动，所述上臂上部与电机二的输出轴连接，中上部安装有电机三，下部与下臂的中后部转动连接，电机二驱动上臂转动，所述曲柄一端与电机三的输出轴连接，另一端与连杆上部转动连接，电机三驱动曲柄转动，所述连杆下部与下臂后端转动连接；所述手腕部件包括两块连接板一、连接板二、连接板三、支撑板、电机四、电机五、喷釉枪，所述两块连接板一的一端对称固定在下臂的前端，另一端分别固定在支撑板两端，内部设置有电机四，所述电机四的输出轴的两端与连接板二的两端连接，电机四驱动连接板二转动，所述连接板二的内部设置有电机五，所述电机五的输出轴与连接板三连接，电机五驱动连接板三转动，所述连接板三与喷釉枪固定连接。

所述肩板由两块形状相同的铝合金板组成，所述两个铝合金板之间设置有垫圈。

所述底座包括大底板，所述大底板底部设置有方形钢架，上部设置有四个小立柱，所述方形钢架四个角上安装有万向轮和活动螺杆，所述小立柱顶部设置有小底板，所述小底板上部设置有立柱。

所述电机一、电机二、电机三、电机四、电机五通过电缆分别与电源和单片机相连。

本发明的上臂，下臂和手腕部件的尺寸与真人的手臂尺寸成比例，能够模拟人手臂的运动，具有人手的灵活性，能够对各种复杂形状的陶瓷制品进行喷釉，使陶瓷表面釉层厚度均匀，减少因喷釉引起的产品缺陷，因此具有广阔的应用前景。

附图说明

图1是本发明陶瓷喷釉机械臂的结构示意图；

图2是图1中手腕部件A部的局部放大示意图。

具体实施例

下面结合附图1、2和具体实施方式对本发明陶瓷喷釉机械臂的结构作进一步详细的说明：