[发明专利]H型钢切割主机

权利要求书

1.H型钢切割主机，包括主机外罩，所述主机外罩的前端面开设有进料口，所述主机外罩的后端面开设有出料口，其特征在于：所述的主机外罩内设有用于定位支撑工件的定位支撑机构，所述定位支撑机构的上方设有切割机械手，所述的切割机械手设于一滑块上，所述的主机外罩内还设有横梁，所述的滑块滑设于所述的横梁上，所述的滑块与所述的横梁之间还设有用于驱动所述滑块移动的滑块驱动机构；

所述的切割机械手上设有割炬夹持器，所述的割炬夹持器上设有下垂的用于切割加工H型钢翼板及腹板的等离子割炬、下垂的用于切割H型钢锁口端过焊孔的火焰割炬，所述的等离子割炬固定在所述的割炬夹持器上，所述的火焰割炬可升降的设于所述的割炬夹持器上；

所述的主机外罩内还设有集料小车，所述的集料小车位于所述定位支撑机构的下方；

所述主机外罩的正面设有罩门，所述的罩门上设有玻璃；

所述的定位支撑机构包括横置在所述主机外罩内的前支撑辊、横置在所述主机外罩内的后支撑辊、横置在所述主机外罩内的夹紧横梁，所述的夹紧横梁上滑设有夹紧块，所述的主机外罩内还设有固定夹块，所述的固定夹块与夹紧块之间形成工件的夹紧空间，所述的夹紧块与用于驱动其移动的夹紧块驱动装置连接；

所述的定位支撑机构还包括位于所述前支撑辊和后支撑辊之间的辅助支撑机构，所述的辅助支撑机构包括横置的第一辅助支撑辊、横置的第二辅助支撑辊，所述第一辅助支撑辊的两端设有第一拐臂，所述第一拐臂的另一端连接第一转轴，所述第二辅助支撑辊的两端设有第二拐臂，所述第二拐臂的另一端连接第二转轴；

所述的主机外罩内设有一对第一支撑座、一对第二支撑座，两根第一转轴分别支撑在两个第一支撑座内，两根第二转轴分别支撑在两个第二支撑座内；

所述的主机外罩内设有翻转电机，所述翻转电机的输出端与其中一根第一转轴连接，所述的第一转轴与位于其同侧的第二转轴之间通过传动机构连接。

2.如权利要求1所述的H型钢切割主机，其特征在于：所述的滑块驱动机构包括设于所述滑块上的滑块驱动电机、设于所述横梁上的横置的横移齿条，所述滑块驱动电机的输出端设有横移齿轮，所述的横移齿轮与所述的横移齿条啮合。

3.如权利要求1所述的H型钢切割主机，其特征在于：所述的割炬夹持器具有第一弹性离子炬夹臂、第二弹性离子炬夹臂，所述的第一弹性离子炬夹臂和第二弹性离子炬夹臂围成一个等离子割炬夹口，所述的等离子割炬位于所述的等离子割炬夹口中，所述的第一弹性离子炬夹臂和第二弹性离子炬夹臂之间通过螺栓连接，通过螺栓将所述的等离子割炬夹紧在所述的等离子割炬夹口中；

所述的割炬夹持器上设有火焰割炬夹口，所述的火焰割炬位于所述的火焰割炬夹口中，所述的割炬夹持器上设有升降伺服电机，所述升降伺服电机的输出端连接减速器，所述减速器的输出端设有减速齿轮，所述火焰割炬上设有升降齿条，所述的减速齿轮与所述的升降齿条啮合。

4.如权利要求3所述的H型钢切割主机，其特征在于：所述的割炬夹持器具上穿设有调整螺杆，所述的调整螺杆上设有偏心轴，所述的偏心轴上设有调整轴承；所述的割炬夹持器内还设有固定轴，所述的固定轴上设有固定轴承，所述的调整轴承、固定轴承围绕所述的火焰割炬夹口，所述的火焰割炬夹于所述的调整轴承、固定轴承之间。

5.如权利要求3所述的H型钢切割主机，其特征在于：所述的割炬夹持器具有调整盘，所述调整盘的上方还有感应盘，所述的感应盘和调整盘之间通过螺栓串联，所述螺栓的螺母位于所述调整盘的下方，所述螺栓的螺杆上还套有弹簧，所述弹簧的下端顶紧在所述的螺母上，所述弹簧的上端顶紧在所述的调整盘上，从而将所述的调整盘和感应盘顶紧；

所述感应盘中还设有光电传感器，该光电传感器的感应端位于所述感应盘的与所述调整盘相紧贴的面上。