[发明专利]H型钢切割主机

说明书

技术领域

本发明涉及一种H型钢切割主机。

背景技术

近年来，随着H型钢型材在我国海洋工程、钢结构、工程机械、桥梁、核电、压力容器等行业中的广泛运用，H型钢的切割加工量不断增加，对产品的切割质量要求也越来越高。目前国内的H型钢加工主要有两种方法，一种是单机多工位加工模式，这种加工方式存在生产场地利用率低、设备投资大、物流成本高、操作人员多等诸多问题。型材加工需要多道工序才能完成，有些端切坡口和过焊孔，还需进行手工加工和表面打磨才能完成。另一种是全部采用手工加工方式，先由人工对工件长度进行测量、划线，然后用手工火焰割炬进行切割下料，最后再对切割表面进行打磨、修正。如此繁琐的加工流程，不仅生产效率低，劳动强度高，而且产品质量不易控制，有些工件甚至无法满足后道焊接工序的要求。随着H型钢加工量的不断增加，大量的生产场地被占用，多工位物流环节给安全产生、工艺管理带来了诸多不便。

发明内容

为了克服现有H型钢切割主机的上述不足，本发明提供一种可提高H型钢切割加工效率的H型钢切割主机。

本发明解决其技术问题的技术方案是： H型钢切割主机，包括主机外罩，所述主机外罩的前端面开设有进料口，所述主机外罩的后端面开设有出料口，所述的主机外罩内设有用于定位支撑工件的定位支撑机构，所述定位支撑机构的上方设有切割机械手，所述的切割机械手设于一滑块上，所述的主机外罩内还设有横梁，所述的滑块滑设于所述的横梁上，所述的滑块与所述的横梁之间还设有用于驱动所述滑块移动的滑块驱动机构；

所述的切割机械手上设有割炬夹持器，所述的割炬夹持器上设有下垂的用于切割加工H型钢翼板及腹板的等离子割炬、下垂的用于切割H型钢锁口端过焊孔的火焰割炬，所述的等离子割炬固定在所述的割炬夹持器上，所述的火焰割炬可升降的设于所述的割炬夹持器上。

进一步，所述的主机外罩内还设有集料小车，所述的集料小车位于所述定位支撑机构的下方。

进一步，所述主机外罩的正面设有罩门，所述的罩门上设有玻璃。

进一步，所述的定位支撑机构包括横置在所述主机外罩内的前支撑辊、横置在所述主机外罩内的后支撑辊、横置在所述主机外罩内的夹紧横梁，所述的夹紧横梁上滑设有夹紧块，所述的主机外罩内还设有固定夹块，所述的固定夹块与夹紧块之间形成工件的夹紧空间，所述的夹紧块与用于驱动其移动的夹紧块驱动装置连接；

所述的定位支撑机构还包括位于所述前支撑辊和后支撑辊之间的辅助支撑机构，所述的辅助支撑机构包括横置的第一辅助支撑辊、横置的第二辅助支撑辊，所述第一辅助支撑辊的两端设有第一拐臂，所述第一拐臂的另一端连接第一转轴，所述第二辅助支撑辊的两端设有第二拐臂，所述第二拐臂的另一端连接第二转轴；

所述的主机外罩内设有一对第一支撑座、一对第二支撑座，两根第一转轴分别支撑在两个第一支撑座内，两根第二转轴分别支撑在两个第二支撑座内；

所述的主机外罩内设有翻转电机，所述翻转电机的输出端与其中一根第一转轴连接，所述的第一转轴与位于其同侧的第二转轴之间通过传动机构连接。

进一步，所述的滑块驱动机构包括设于所述滑块上的滑块驱动电机、设于所述横梁上的横置的横移齿条，所述滑块驱动电机的输出端设有横移齿轮，所述的横移齿轮与所述的横移齿条啮合。

进一步，所述的割炬夹持器具有第一弹性离子炬夹臂、第二弹性离子炬夹臂，所述的第一弹性离子炬夹臂和第二弹性离子炬夹臂围成一个等离子割炬夹口，所述的等离子割炬位于所述的等离子割炬夹口中，所述的第一弹性离子炬夹臂和第二弹性离子炬夹臂之间通过螺栓连接，通过螺栓将所述的等离子割炬夹紧在所述的等离子割炬夹口中；

所述的割炬夹持器上设有火焰割炬夹口，所述的火焰割炬位于所述的火焰割炬夹口中，所述的割炬夹持器上设有升降伺服电机，所述升降伺服电机的输出端连接减速器，所述减速器的输出端设有减速齿轮，所述火焰割炬上设有升降齿条，所述的减速齿轮与所述的升降齿条啮合。

进一步，所述的割炬夹持器具上穿设有调整螺杆，所述的调整螺杆上设有偏心轴，所述的偏心轴上设有调整轴承；所述的割炬夹持器内还设有固定轴，所述的固定轴上设有固定轴承，所述的调整轴承、固定轴承围绕所述的火焰割炬夹口，所述的火焰割炬夹于所述的调整轴承、固定轴承之间。