[发明专利]一种车辆碰撞检测的方法和装置以及OBD盒子

权利要求书

1.一种车辆碰撞检测的方法，其特征在于，包括：

采集车辆的三轴加速度，并从采集的三轴加速度中计算得到M个三轴加速度的模值，并根据采集的三轴加速度计算得到所述M个三轴加速度对应的M个平均加速度和M个平均加速度的模值；

在所述M个三轴加速度的模值中有N个三轴加速度的模值大于或者等于第一预设阈值或在所述M个平均加速度的模值中有N个平均加速度的模值大于或者等于第二预设阈值时，获取所述车辆的当前驾驶状态；其中，M、N为正整数且M大于或者等于N；

根据所述当前驾驶状态按照预设碰撞判断策略确定所述车辆发生碰撞；

所述采集车辆的三轴加速度，并从采集的三轴加速度中计算得到M个三轴加速度的模值，并根据采集的三轴加速度计算得到所述M个三轴加速度对应的M个平均加速度的模值包括：

按照预设采集间隔采集所述三轴加速度并通过以下公式从采集的三轴加速度中计算得到M个三轴加速度的模值：

其中，为所述三轴加速度，X_i、Y_i、Z_i为第i个采集时刻采集的三轴加速度的坐标，i为采集时刻；采集时刻的间隔为0.1ms-10ms；

根据采集的三轴加速度按照预设滑动窗口大小通过以下公式进行累加平均并取模值得到所述M个三轴加速度对应的M个平均加速度的模值：

其中，A为所述平均加速度的模值，为所述三轴加速度，n为所述预设滑动窗口大小。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前驾驶状态按照预设碰撞判断策略执行碰撞确定步骤包括：

确定所述当前驾驶状态在多个预设碰撞条件中满足的目标碰撞条件，其中，每个预设碰撞条件对应有权重值；获取全部目标碰撞条件对应的权重值的累加值，并在所述累加值大于或者等于预设权重值时，确定所述车辆发生碰撞；或者，

将所述当前驾驶状态发送至云平台服务器，以便所述云平台服务器确定所述当前驾驶状态在多个预设碰撞条件中满足的目标碰撞条件，其中，每个预设碰撞条件对应有权重值，并获取全部目标碰撞条件对应的权重值的累加值，并在所述累加值大于或者等于预设权重值时，确定所述车辆发生碰撞；或者，

确定所述当前驾驶状态在多个预设碰撞条件中满足的目标碰撞条件，其中，每个预设碰撞条件对应有权重值，并获取全部目标碰撞条件对应的权重值的累加值，并将所述累加值发送至所述云平台服务器，以便所述云平台服务器在所述累加值大于或者等于预设权重值时，确定所述车辆发生碰撞。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个预设碰撞条件包括：

在第一预定时间内所述车辆的车速减速到0；

检测到刹车行为；

检测到所述车辆停止时间大于或者等于第二预定时间；

检测到车门打开；

检测到车门关闭；

检测到车辆的转向灯双闪；

检测到安全气囊弹出；

从电子控制单元ECU读取到新的故障码。

4.一种车辆碰撞检测的装置，其特征在于，包括：

计算单元，用于采集车辆的三轴加速度，并从采集的三轴加速度中计算得到M个三轴加速度的模值，并根据采集的三轴加速度计算得到所述M个三轴加速度对应的M个平均加速度的模值；

获取单元，用于在所述M个三轴加速度的模值中有N个三轴加速度的模值大于或者等于第一预设阈值或在所述M个平均加速度的模值中有N个平均加速度的模值大于或者等于第二预设阈值时，获取所述车辆的当前驾驶状态；其中，M、N为正整数且M大于或者等于N；

处理单元，用于根据所述当前驾驶状态按照预设碰撞判断策略确定所述车辆发生碰撞；

所述计算单元，用于按照预设采集间隔采集所述三轴加速度并通过以下公式从采集的三轴加速度中计算得到M个三轴加速度的模值：

其中，为所述三轴加速度，X_i、Y_i、Z_i为第i个采集时刻采集的三轴加速度的坐标，i为采集时刻；

根据采集的三轴加速度按照预设滑动窗口大小通过以下公式进行累加平均并取模值得到所述M个三轴加速度对应的M个平均加速度的模值：

其中，A为所述平均加速度的模值，为所述三轴加速度，n为所述预设滑动窗口大小。