[发明专利]一种车辆碰撞检测的方法和装置以及OBD盒子有效
申请号: | 201610581404.3 | 申请日: | 2016-07-21 |
公开(公告)号: | CN107644475B | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 余天才;罗能铁 | 申请(专利权)人: | 深圳零一智能科技有限公司 |
主分类号: | G07C5/08 | 分类号: | G07C5/08 |
代理公司: | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 | 代理人: | 廉红果 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 碰撞 检测 方法 装置 以及 obd 盒子 | ||
本申请提供一种车辆碰撞检测的方法和装置以及OBD盒子,该方法包括:采集车辆的三轴加速度,并从采集的三轴加速度中计算得到M个三轴加速度的模值,并根据采集的三轴加速度计算得到M个三轴加速度对应的M个平均加速度和M个平均加速度的模值;在M个三轴加速度的模值中有N个三轴加速度的模值大于或者等于第一预设阈值或在M个平均加速度的模值中有N个平均加速度的模值大于或者等于第二预设阈值时,获取车辆的当前驾驶状态;其中,M、N为正整数且M大于或者等于N;根据当前驾驶状态按照预设碰撞判断策略确定车辆发生碰撞。本申请能够准确检测车辆的碰撞。
技术领域
本申请涉及车辆碰撞检测领域,尤其涉及一种车辆碰撞检测的方法和装置以及OBD盒子。
背景技术
车联网系统中对碰撞的检测是非常重要的一项技术,如果能第一时间得到车主发生了碰撞,对维修厂和4s店具有非常大的经济效益,同时又能给车主非常及时迅速的帮助,大大提高车主的用户体验。
但是传统碰撞算法,只能检测到严重的碰撞,而事实上许多碰撞都是轻微碰撞或者擦碰,传统的碰撞算法常常会将非真实的碰撞误认为真实的碰撞造成误检测。
发明内容
有鉴于此,本申请提供一种车辆碰撞检测的方法和装置以及OBD盒子,能够准确检测车辆的碰撞。
具体地,本申请是通过如下技术方案实现的:
一方面,提供一种车辆碰撞检测的方法,包括:采集车辆的三轴加速度,并从采集的三轴加速度中计算得到M个三轴加速度的模值,并根据采集的三轴加速度计算得到所述M个三轴加速度对应的M个平均加速度和M个平均加速度的模值;在所述M个三轴加速度的模值中有N个三轴加速度的模值大于或者等于第一预设阈值或在所述M个平均加速度的模值中有N个平均加速度的模值大于或者等于第二预设阈值时,获取所述车辆的当前驾驶状态;其中,M、N为正整数且M大于或者等于N;根据所述当前驾驶状态按照预设碰撞判断策略确定所述车辆发生碰撞。
另一方面,提供一种车辆碰撞检测的装置,包括:计算单元,用于采集车辆的三轴加速度,并从采集的三轴加速度中计算得到M个三轴加速度的模值,并根据采集的三轴加速度计算得到所述M个三轴加速度对应的M个平均加速度的模值采集车辆的三轴加速度并得到所述三轴加速度的模值,并根据所述三轴加速度计算得到平均加速度的模值;获取单元,用于在所述M个三轴加速度的模值中有N个三轴加速度的模值大于或者等于第一预设阈值或在所述M个平均加速度的模值中有N个平均加速度的模值大于或者等于第二预设阈值时,获取所述车辆的当前驾驶状态;其中,M、N为正整数且M大于或者等于N;处理单元,用于根据所述当前驾驶状态按照预设碰撞判断策略确定所述车辆发生碰撞。
又一方面,提供一种OBD盒子,包括上述车辆碰撞检测的装置。
本申请提供一种车辆碰撞检测的方法和装置以及OBD盒子,该方法包括采集车辆的三轴加速度,并从采集的三轴加速度中计算得到M个三轴加速度的模值,并根据采集的三轴加速度计算得到该M个三轴加速度对应的M个平均加速度的模值;在该M个三轴加速度的模值中有N个三轴加速度的模值大于或者等于第一预设阈值或在该M个平均加速度的模值中有N个平均加速度的模值大于或者等于第二预设阈值时,获取该车辆的当前驾驶状态;其中,M、N为正整数且M大于或者等于N;根据该当前驾驶状态按照预设碰撞判断策略确定该车辆发生碰撞。这样,通过结合车辆的驾驶状态最大限度地对车辆碰撞进行检测,从而排除非真实的车辆碰撞,提高车辆碰撞检测的准确度。
附图说明
图1是本申请一示例性实施例示出的一种车辆碰撞检测的方法的流程示意图;
图2是本申请一示例性实施例示出的一种车辆碰撞检测的装置的结构示意图;
图3是本申请一示例性实施例示出的一种OBD盒子的结构示意图。
具体实施方式
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