[发明专利]螺丝自动排列机

权利要求书

1.一种螺丝自动排列机，包括机架（1）、上料机构（2）、送料机构（3）、扫料机构（4）和分料机构（5），其特征在于：所述的上料机构（2）包括将螺丝（100）送至送料机构（3）的螺丝升降推板（210），所述的分料机构（5）包括可开合的旋转夹块（59），所述的旋转夹块（59）在旋转至闭合状态时可形成固定单个螺丝的卡盘式夹持口（518），所述的卡盘式夹持口（518）与送料机构（3）对齐并相接，且在相接处，所述的卡盘式夹持口（518）设有一个可以容纳单个螺丝（100）通过的缺口（519），所述的旋转夹块（59）在旋转至打开状态时，螺丝（100）通过设置在旋转夹块（59）下方的输出三通（52）输出。

2.根据权利要求1所述的螺丝自动排列机，其特征在于：所述的螺丝升降推板（210）设置在螺丝仓底板（21）上，且在所述送料机构（3）的两侧各设置有一个，所述的螺丝升降推板（210）连接有一使其上下升降运动的入料电机（27），所述的机架（1）上设置有供所述螺丝升降推板（210）运动的升降滑动轨道（28），所述的入料电机（27）通过主电机齿轮（29）与设置在送料机构（3）两侧的螺丝升降驱动齿轮（23）连接，所述的螺丝升降驱动齿轮（23）连接有一个升降凸轮（25），固定在所述升降凸轮（25）上的升降滑杆（24）与固定在螺丝升降推板（210）上的升降滑块（26）进行滑动连接。

3.根据权利要求1所述的螺丝自动排列机，其特征在于：所述的送料机构（3）包括送料支架（36），在所述的送料支架（36）上设置有用于输送螺丝（100）的螺丝轨道（32），所述的螺丝轨道（32）包括容纳螺丝（100）的螺丝凹槽（33），所述的螺丝凹槽（33）的宽度大于螺丝（100）的螺丝杆宽度，且小于螺丝（100）的螺丝头宽度，所述的送料支架（36）通过震动滚轮（38）与一震动凸轮（34）配合连接，所述的震动凸轮（34）连接有一供其旋转的震动驱动齿轮（35），该震动驱动齿轮（35）啮合连接有震动传动齿轮（37），所述的震动传动齿轮（37）连接有一使其旋转的驱动装置。

4.根据权利要求1所述的螺丝自动排列机，其特征在于：所述的扫料机构（4）包括设置在螺丝轨道（32）上方的毛刷（41），所述的毛刷（41）通过毛刷连杆轴（46）的尾端连接有一个毛刷齿轮（43），所述的毛刷齿轮（43）啮合在一刷齿轮连杆（44）上，所述的刷齿轮连杆（44）连接有毛刷推杆滚轮（45），所述的毛刷推杆滚轮（45）上连接有一个使其上下运动的毛刷凸轮（47），所述的毛刷凸轮（47）连接有一使其旋转的驱动装置。

5.根据权利要求1所述的螺丝自动排列机，其特征在于：所述的旋转夹块（59）设置有两片或三片或四片以上，所述的缺口（519）为其中一片的旋转夹块（59）将高于螺丝（100）的螺丝杆底部的部分进行全部截断或者其中一片的旋转夹块（59）将高于螺丝杆底部的部分进行部分截断，被截断的部分所形成的缺口（519）小于180°。

6.根据权利要求5所述的螺丝自动排列机，其特征在于：所述的旋转夹块（59）连接有一使其旋转后打开闭合的出料电机（516），所述的旋转夹块（59）通过输出旋转片（58）、输出轨道轮（56）、输出传动齿轮（57）、输出驱动齿轮（514）与出料电机（516）连接，所述的旋转夹块（59）通过输出旋转片（58）、设置于输出旋转片（58）底部的输出旋转导向杆（510）与输出凸轮（51）配合连接，所述的输出凸轮（51）上设置有旋转轨迹线槽，所述的旋转夹块（59）与输出旋转片（58）、输出旋转导向杆（510）、旋转轨迹线槽一一对应。

7.根据权利要求1所述的螺丝自动排列机，其特征在于：所述的输出三通（52）的上方接口处设置有堵气机构（6），所述的堵气机构（6）包括输出气封（61），所述的输出气封（61）包括旋转闭合后可堵住通往输出接口的堵气叶片（63）、设置在输出气封（61）底部的输出气封导向杆（62），所述的输出气封导向杆（62）连接输出凸轮（51），所述的分料机构（5）与堵气机构（6）共用一个输出凸轮（51）。