[发明专利]螺丝自动排列机

说明书

技术领域

本发明涉及自动打螺丝机领域，尤其涉及一种螺丝自动排列机。

背景技术

新生产方式的思想观念就是以利润主义为推动的企业改革的原动力，在当今属自由竞争市场的环境下，要达到目标利润就必须努力来达到目标成本。工厂要降低成本，必须从企业内部可掌控的部分，如：人工、设备及管理成本来作为改善的对象。螺丝作为日常生活中不可或缺的工业必需品，在工业生产中，随着人力成本的不断增加，如何快速有效的进行螺丝锁付成了很多工厂控制成本的手段。

目前工业生产中常见的手工螺丝拧紧的机器包括纯手工拧紧、电动或气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限，故而人们发明了用以取代传统手工拧紧螺丝的自动打螺丝机。自动锁螺丝机包含螺丝自动整列单元、螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元以及锁付过程中的检测单元，而这其中常见的手持式自动锁螺丝机，使螺丝排列、输送和锁付能一气呵成，减少手工放置螺丝和对准螺丝头部的工作时间，大大提高了生产效率，节省人工成本。

在现有技术中，螺丝自动整列单元又被称为螺丝自动排列机，主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出，螺丝自动排列机的上料方式主要有振动盘式和摆动式，其中振动盘式的螺丝自动排列机是利用了振动的原理，通过振动的排队结构，将一大堆凌乱的螺丝有序的排列并进入指定位置，整体过程中，是将电能转换为磁能并最终转化为机械能来驱动螺丝运动，如发明专利CN201410034370.7的一种自动打螺丝机，由振动盘将螺丝自动排序定向送至其末端，振动盘排列螺丝的方法已被广泛使用，但仍然存在以下缺点：振动盘的抖动造成大量噪声，且边缘位置容易出现卡螺丝的现象，同时振动盘中不能放入过多的螺丝；而摆动式的螺丝自动排列机则利用了大概率的事件，在装有大量螺丝的螺丝仓内设置有螺丝槽口，螺丝槽口刚好容纳螺丝杆，并在上方设置有扫螺丝机构，通过一定的摆动，大量的螺丝在螺丝仓内运动，落入到螺丝槽内进行排列，螺丝杆进入螺丝槽口内，螺丝头卡在螺丝槽口上，使其固定，未固定的螺丝在扫螺丝机构的运行下，回到螺丝仓继续摆动，此类常见为波轮式的排列机，由旋转机构带动整个圆筒不停的旋转，螺丝在圆筒内进行翻滚后落入螺丝槽内，然而此类的圆筒旋转的角度是360°，即每旋转360°，螺丝才有一次掉入螺丝槽的概率，整体周期较长，同时该方式在少量螺丝的时候，上螺的概率极低，使其效率低下。

同时，螺丝自动排列机的输送方式主要是重力式和驱动式，前者利用重力来输送，如专利号后者可以通过振动、吹气、推动、传送带、旋转齿轮等方式使其完成输送，如专利号201520872589公开的振动式螺丝分流机构，在所述的支架上设置一向下倾斜的滑动槽，并在所述的支架上设置一振动马达，即同时利用的重力和振动来完成输送；在输送到一定位置后，又需要进行分料，使排成一列的螺丝能依次单个进入打螺丝头，如专利号201521009541.7公开的一种螺丝供料结构，在振动组件下方设置有错位机构，当螺丝从直振轨道振出后，进入错位滑块上只能容纳单个螺丝的半圆形凹槽内，错位机构的错位气缸动作带动错位滑块移动，并在螺丝抵持块的作用下，将螺丝一个一个错开并移动至吸附装置，而专利号201520872590.7公开的一种螺丝控制机构，设置有第一按压件和第二按压件，由第一按压件滑动而按住所述输送件下方的第二颗螺丝，由第二按压件滑动而释放所述输送件下方的第一颗螺丝，使得螺丝逐一进入螺丝刀，然而采用这样的错位推动或者按压的机构，在分料的过程中容易卡死，需要人工手动处理。

因此，我们有必要设计一种故障率低、效率高的螺丝自动排列机。

发明内容

本发明为解决上述问题提供一种螺丝自动排列机，通过设置在送料机构两侧的螺丝升降推板以及相应的机构设计，提高了螺丝到达送料机构的频率，从而使工作效率进一步的提高；通过旋转夹块的旋转开合来选取单个螺丝并输出，使其卡螺丝等故障明显的减少，从而有效的降低故障率，使得本发明所提供的螺丝自动排列机具有工作效率高、故障率低、出料稳定的有益效果。

为实现上述目的，达到上述效果，本发明通过以下技术方案实现：