[发明专利]一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置及包装方法

权利要求书

1.一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置，由纸箱夹持模块(1)、胶带对中及压靠模块(2)、纸箱回转模块(3)、监测及控制模块(4)和支撑框架模块(5)组成，所述的纸箱夹持模块(1)固定在纸箱回转模块(3)的上转盘(31)和下转盘(32)上面，其特征在于：

所述的上转盘(31)上安装有从属于纸箱夹持模块(1)的楔形夹持机构乙(b)和楔形夹持机构丁(d)，下转盘(32)上安装有从属于纸箱夹持模块(1)的楔形夹持机构甲(a)和楔形夹持机构丙(c)；待包装纸箱(54)通过楔形夹持机构乙(b)、楔形夹持机构丁(d)、楔形夹持机构甲(a)和楔形夹持机构丙(c)进行夹持；通过调整所述的上转盘(31)和下转盘(32)的旋转圈数，进而调节待包装纸箱(54)的封口胶带缠绕圈数。

2.根据权利要求1所述的一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置，其特征在于：

所述的纸箱回转模块(3)的下转盘(32)通过立轴(36)和轴承座乙(37)固定在支撑框架模块(5)的底座下平板(50)上面，其上转盘(31)通过承载立柱(39)和承载架(38)固定在支撑框架模块(5)的上顶板(53)上面；

所述的胶带对中及压靠模块(2)包括等刚度的上弹簧(21)和下弹簧(24)，在上顶板(53)向下运动过程中，两根弹簧的压缩量始终相等，胶带缠绕机构(e)始终处于底座上平板(51)和上顶板(53)的中间位置，而纸箱封口位置也正好处于纸箱的中间位置；胶带对中及压靠模块(2)还包括直流电机甲(210)，直流电机甲(210)带动胶带缠绕机构(e)左右摆动，对胶带进行压靠。

3.根据权利要求2所述的一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置，其特征在于：

所述的纸箱夹持模块(1)由楔形夹持机构甲(a)、楔形夹持机构乙(b)、楔形夹持机构丙(c)、楔形夹持机构丁(d)以及电动缸(106)组成；

所述的楔形夹持机构甲(a)由楔形块甲(11)、楔形座甲(101)、导杆甲(102)和弹簧甲(103)组成，导杆甲(102)一端与楔形座甲(101)固联，楔形块甲(11)与导杆甲(102)相对滑动，在楔形座甲(101)和楔形块甲(11)之间安装弹簧甲(103)，弹簧甲(103)套在导杆甲(102)上；

所述的楔形夹持机构丙(c)与所述的楔形夹持机构甲(a)相同，所述的楔形座甲(101)和楔形座丙(105)固定在下转盘(32)的下表面；

所述的楔形夹持机构乙(b)由楔形块乙(12)、楔形座乙(16)、导杆乙(19)、弹簧乙(100)和拨杆乙(15)组成，导杆乙(19)一端与楔形座乙(16)固联，楔形块乙(12)与导杆乙(19)相对滑动，在楔形座乙(16)和楔形块乙(12)之间安装弹簧乙(100)，弹簧乙(100)套在导杆乙(19)上，在楔形块乙(12)上固联拨杆乙(15)；

所述的楔形夹持机构丁(d)与楔形夹持机构乙(b)相同，所述的楔形座乙(16)和楔形座丁(18)固定在上转盘(31)的上表面；

所述的电动缸(106)下端为底座端，其上端为伸缩杆，电动缸(106)通过底座端固定在底座下平板(50)上，其上端固定在上顶板(53)的下表面。