[发明专利]一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置及包装方法

说明书

技术领域

本发明属于包装工程技术领域，具体涉及一种能够用于不同规格尺寸纸箱的包装装置及包装方法。

背景技术

电子商务和快递物流是当今的热门行业，而包装技术是与这个行业密切相关的，由于电商和快递业涉及的商品种类繁多，规格和大小各异，相应的包装也要求使用不同规格尺寸的纸箱，现有纸箱包装均采用手工方法，商品包装过程往往令从业者苦不堪言。并且，快递在运输过程中经常出现“野蛮”装卸的情况，这就要求纸箱包装必须牢靠，防止纸箱在装卸过程中出现开封的情况。

现有的纸箱包装技术主要针对某一特定产品的包装，纸箱的尺寸和规格也是特定不变的。虽然中国专利ZL201210327021.5公开了一种纸箱包装机的包装规格自动转换装置，但该装置含有多个驱动电机、螺杆和机械臂等复杂结构，成本高，占地空间大。此外，现有的纸箱包装技术只能对封口缠绕一次胶带，包装不牢靠，在商品运输过程中极有可能出现开口的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置及包装方法，克服现有包装机包装纸箱尺寸单一的局限，使其能够方便快捷地包装不同规格和尺寸的纸箱，同时要解决纸箱包装不牢靠的问题，实现胶带在纸箱封口多次缠绕，从而保证纸箱在运输过程中不会由于“野蛮”装卸而出现开口情况。

本发明为解决上述技术问题，通过以下技术方案实现：

一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置，由纸箱夹持模块1、胶带对中及压靠模块2、纸箱回转模块3、监测及控制模块4和支撑框架模块5组成，所述的纸箱夹持模块1固定在纸箱回转模块3的上转盘31和下转盘32上面，所述的上转盘31上安装有从属于纸箱夹持模块1的楔形夹持机构乙b和楔形夹持机构丁d，下转盘32上安装有从属于纸箱夹持模块1的楔形夹持机构甲a和楔形夹持机构丙c；待包装纸箱54通过楔形夹持机构乙b、楔形夹持机构丁d、楔形夹持机构甲a和楔形夹持机构丙c进行夹持；通过调整所述的上转盘31和下转盘32的旋转圈数，进而调节待包装纸箱54的封口胶带缠绕圈数。

所述的纸箱回转模块3的下转盘32通过立轴36和轴承座乙37固定在支撑框架模块5的底座下平板50上面，其上转盘31通过承载立柱39和承载架38固定在支撑框架模块5的上顶板53上面；

所述的胶带对中及压靠模块2包括等刚度的上弹簧21和下弹簧24，在上顶板53向下运动过程中，两根弹簧的压缩量始终相等，胶带缠绕机构e始终处于底座上平板51和上顶板53的中间位置，而纸箱封口位置也正好处于纸箱的中间位置；胶带对中及压靠模块2还包括直流电机甲210，直流电机甲210带动胶带缠绕机构e左右摆动，对胶带进行压靠。

所述的纸箱夹持模块1由楔形夹持机构甲a、楔形夹持机构乙b、楔形夹持机构丙c、楔形夹持机构丁d以及电动缸106组成；

所述的楔形夹持机构甲a由楔形块甲11、楔形座甲101、导杆甲102和弹簧甲103组成，导杆甲102一端与楔形座甲101固联，楔形块甲11与导杆甲102相对滑动，在楔形座甲101和楔形块甲11之间安装弹簧甲103，弹簧甲103套在导杆甲102上；

所述的楔形夹持机构丙c与所述的楔形夹持机构甲a相同，所述的楔形座甲101和楔形座丙105固定在下转盘32的下表面；

所述的楔形夹持机构乙b由楔形块乙12、楔形座乙16、导杆乙19、弹簧乙100和拨杆乙15组成，导杆乙19一端与楔形座乙16固联，楔形块乙12与导杆乙19相对滑动，在楔形座乙16和楔形块乙12之间安装弹簧乙100，弹簧乙100套在导杆乙19上，在楔形块乙12上固联拨杆乙15；

所述的楔形夹持机构丁d与楔形夹持机构乙b相同，所述的楔形座乙16和楔形座丁18固定在上转盘31的上表面；

所述的电动缸106下端为底座端，其上端为伸缩杆，电动缸106通过底座端固定在底座下平板50上，其上端固定在上顶板53的下表面。

所述的胶带对中及压靠模块2由上弹簧21、上滑块22、下滑块23、下弹簧24、立柱滑轨25、立柱滑道26、齿轮甲27、齿轮乙28、轴承座甲29、上连杆200、下连杆201、直流电机甲210以及胶带缠绕机构e组成；