[发明专利]激光自动焊接、剖分T型钢一体机组

权利要求书

1.一种激光自动焊接、剖分T型钢一体机组，其特征在于，包括上料机构、扶正压紧机构、激光焊接剖分机构、下料机构及矫正检验机构，所述上料机构的出料端与所述扶正压紧机构的进料输送端连接，所述扶正压紧机构与所述激光焊接剖分机构紧密结合并与所述矫正检验机构的进料端连接，所述矫正检验机构的出料端与打包机落料架连接；所述上料机构、所述扶正压紧机构、所述激光焊接剖分机构、所述下料机构、所述矫正检验机构由电气控制机构控制；所述上料机构包括上料架、柔性电磁气动取料装置、送料辊道、组立扶正机构，所述上料架上设有送料辊道，所述送料辊道上方设有所述柔性电磁气动取料装置，所述送料辊道一侧设有所述组立扶正机构；所述柔性电磁气动取料装置包括位于所述送料辊道上方、沿送料方向设置的多个横梁，所述横梁通过位于所述送料辊道一侧的送料机立柱与所述送料辊道连接，所述横梁上设有由齿轮齿条传送并由气缸控制升降的升降机构，所述升降机构下方与沿送料方向设置的连杆固定连接，所述连杆下方设有多个电磁吸头；所述组立扶正机构由送料机立柱一侧伸出的可翻转的短横柱、与短横柱联接并悬垂于所述送料辊道中心线的可调节柱状滚轮组成；所述扶正压紧机构包括主机架体、承重支撑输送辊，所述主机架体左右两侧设有平行墙板，所述主机架体内部的左右两侧、垂直于所述墙板从上到下分别设有三组压紧扶正单元组，每组所述压紧扶正单元组与位于所述墙板外侧的调整机构连接，所述墙板上设有条状孔位，所述墙板底部内侧设有所述承重支撑输送辊，所述承重支撑输送辊通过镶嵌于所述墙板中的轴承与链轮连接并固定为一体，所述承重支撑输送辊平行于所述压紧扶正单元组，所述链轮通过链条与减速机连接，所述减速机与电机连接，所述墙板的顶端设有与所述墙板垂直的固定板，所述固定板与所述主机架体组成的空间内侧设有高度和力度可调节的压下单元；所述三组压紧扶正单元组包括下部压紧扶正单元组、中部压紧扶正单元组和上部压紧扶正单元组，所述下部压紧扶正单元组包括两个对称分布的下部压紧扶正单元，每个所述下部压紧扶正单元包括固定并垂直于墙板的滑动调节机构以及固定并垂直于滑动调节机构的支撑板和固定于支撑板下面并与T型钢翼板接触的一组滚轮I，所述滚轮I平行于所述墙板；所述中部压紧扶正单元组包括两个对称分布的中部压紧单元，每个所述中部压紧单元包括通过螺杆带动上下升降的滑块以及垂直于墙板和滑块的伸缩调整机构，所述伸缩调整机构一端与沿机组运行方向设置的长条形支撑板垂直相连，所述长条形支撑板上下设置有两组滚轮II，所述滚轮II中心连线平行于墙板并垂直于所述送料辊道中心线所在的平面；所述上部压紧扶正单元组结构与所述下部压紧扶正单元组结构相同，且所述上部压紧扶正单元组的结构与所述下部压紧扶正单元组在水平方向上对称；所述上部压紧扶正单元组还包括H型钢剖分用滚轮III，所述H型钢剖分用滚轮III与所述送料辊道平行，并可旋转90°，所述H型钢剖分用滚轮III位于所述支撑板下方。

2.根据权利要求1所述的激光自动焊接、剖分T型钢一体机组，其特征在于，所述压下单元带有滚动装置，所述压下单元为π字形的长条钢板架，所述滚动装置设置在所述钢板架的下方内侧，所述滚动装置包括滚轮架、滚轮IV、连杆，所述滚轮IV通过设置在两侧并垂直于底板的连杆固定在所述滚轮架上，所述连杆上装有弹簧并通过底板上的挡圈固定，所述滚轮架上设有纵向槽，所述滚轮IV可以在所述纵向槽内上下运动，所述压下单元由位于两端的调整螺杆和螺母固定悬吊在所述固定板下方，所述压下单元对腹板的下压力通过所述调整螺杆调节。

3.根据权利要求2所述的激光自动焊接、剖分T型钢一体机组，其特征在于，所述调整机构为旋转手轮或电机涡轮蜗杆机构。

4.根据权利要求3所述的激光自动焊接、剖分T型钢一体机组，其特征在于，位于所述主机架体内部两侧的所述三组压紧扶正单元组对称平行设置。

5.根据权利要求4所述的激光自动焊接、剖分T型钢一体机组，其特征在于，所述激光焊接剖分机构包括激光器、焊接头或切割头、焊接头或切割头夹持调整机构、焊前焊缝轨迹跟踪系统、激光烟雾净化器、GMA送丝机构及焊枪。

6.根据权利要求5所述的激光自动焊接、剖分T型钢一体机组，其特征在于，所述矫正检验机构包括：独立的基座，设立在基座中部的液压机，从液压机中心线向左右两侧对称设置的间距和高度可调的翼板矫正对轮组，由动力驱动的双重滚动支撑单元和驱动双重滚动支撑单元的动力单元；所述液压机包括设置在上、下支撑板上的上、下液压缸，设置在液压缸顶端的活动支座板，所述支座板上分别安装有垂直于T型钢运行方向的无动力矫直辊，所述支座板及所述液压缸所在的支撑板通过导柱与基座连接，从所述液压机中心向左右两侧分别设置有与所述液压机间距和自身高度可调的两组翼板矫正对轮组，所述翼板矫正对轮组通过所述动力单元可在水平方向和竖直方向移动；所述翼板矫正对轮组两侧分别设置有一组双重滚动支撑单元；所述矫正检验机构还包括位于所述双重滚动支撑单元的左右两侧的扶正附件。