[发明专利]激光自动焊接、剖分T型钢一体机组

说明书

技术领域

本发明涉及型材设备技术领域，特别是涉及一种激光自动焊接、剖分T型钢一体机组。

背景技术

作为一种用途广泛的新型型钢，由于品种规格繁多，单规格用量较小的限制，历史上主要采用传统二辊轧机进行生产，在规格型号上有较大的限制，一般只能生产总高80mm以下的热轧T型钢。

近年来国内大型万能轧机发展迅猛，具备了生产大型T型钢的能力，但由于T型钢规格品种繁多，单品种一次性需求量较小，而且大型万能轧机制备一套轧辊用时较长，成本巨大，使用频率过低、单品种无法形成经济生产量等因素，基本无大型热轧企业涉足该领域。因此包括大型造船企业在内的广大用户在国内热轧H型钢规格固定，采用剖分方法无法满足所需T型钢材质规格需求的情况下，主要采用焊接的方式生产T型钢。

而用剖分H型钢和焊接方式生产T型钢，由于传统的火焰切割和弧焊工艺存在较大的热加工影响区，生产出的T型钢往往会有较大的变形和扭曲，很难通过矫正工艺改善，生产效率和成品率都非常低下，无法满足工业生产和人民群众日益提高的质量和审美需求。

随着国际国内激光器行业研发制造水平的不断提升，目前大功率光纤和碟片激光器已达到100KW的能力，10KW激光器已经大规模进入原来CO2激光器长期占领的工业生产领域，随着光纤和碟片激光器生产成本的不断降低和输出功率的进一步提高，光纤激光器已经出现逐步替代CO2激光源的趋势，也使使用激光作为焊接和切割金属的日常方式成为可能。激光作为一种高效的能源介质，目前光电转换效率已达45％左右，已被广泛用于切割、焊接、钻孔、退火、熔覆及热处理等领域，由于其使用的稳定可靠和耗材的低成本已经普遍得到用户的认可。目前运用最广泛的就是激光切割和激光-GMA复合焊接工艺，这也是国际焊接研究的前沿。

目前在国内市场上没有将焊接、剖分H型钢及焊接T型钢、矫正融合为一体的设备，不仅功能单一、分散，只能进行焊接的某个过程，而且都是先组立点焊，再进行焊接，不能进行自动化生产和连续生产，使得T型钢的生产工序繁琐，自动化程度差，生产效率和成品率都非常低下，无法满足工业生产和人民群众日益提高的质量和审美需求。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种激光自动焊接、剖分T型钢一体机组，将焊接、剖分H型钢及焊接T型钢、矫正融合成为一个机组设备，并且在送料时直接进行焊接，实现了T型钢的全自动化生产和连续化生产，生产效率大大提高。

为了实现上述目的，本发明提供一种激光自动焊接、剖分T型钢一体机组，包括上料机构、扶正压紧机构、激光焊接剖分机构及矫正检验机构，所述上料机构的出料端与所述扶正压紧机构的进料输送端连接，所述扶正压紧机构与所述激光焊接剖分机构紧密结合并与所述矫正检验机构的进料端连接，所述矫正检验机构的出料端与打包机落料架连接。

所述上料机构、所述扶正压紧机构、所述激光焊接剖分机构、所述下料机构、所述矫正检验机构由电气控制机构控制。

所述上料机构包括上料架、柔性电磁气动取料装置、送料辊道、组立扶正机构组成，所述上料架上设有送料辊道，所述送料辊道上方设有所述柔性电磁气动取料装置，所述送料辊道后方设有所述组立扶正机构。

所述柔性电磁气动取料装置包括位于所述送料辊道上方、沿送料方向设置的多个横梁，所述横梁通过位于所述送料辊道一侧的送料机立柱与所述送料辊道连接，所述横梁上设有由齿轮齿条传送并由气缸控制升降的升降机构，所述升降机构下方与沿送料方向设置的连杆固定连接，所述连杆下方设有翻转气缸和电磁吸头。

所述组立扶正机构由送料机立柱一侧伸出的可翻转的短横柱、与短横柱联接并悬垂于所述送料辊道中心线的可调节柱状滚轮组成。

所述扶正压紧机构包括主机架体、承重支撑输送辊，所述主机架体左右两侧设有平行墙板，所述主机架体内部的左右两侧、垂直于所述墙板从上到下分别设有三组压紧扶正单元，每组所述压紧扶正单元与位于所述墙板外侧的调整机构连接，所述墙板上设有条状孔位，所述墙板底部内侧设有所述承重支撑输送辊，所述承重支撑输送辊通过镶嵌于所述墙板中的轴承与链轮连接并固定为一体，所述承重支撑输送辊平行于所述压紧扶正单元，所述链轮通过链条与减速机连接，所述减速机与电机连接，所述墙板的顶端设有与所述墙板垂直的固定板，所述固定板与所述主机架体组成的空间内侧设有高度和力度可调节的压下单元。