[发明专利]控制装置有效

专利信息
申请号: 201610585704.9 申请日: 2016-07-22
公开(公告)号: CN106394546B 公开(公告)日: 2018-09-28
发明(设计)人: 小川友希;加藤光晴 申请(专利权)人: 丰田自动车株式会社
主分类号: B60W20/00 分类号: B60W20/00;B60W30/18;B60W40/06;B60W40/10;B60K6/24;B60K6/26;B60K6/28;B60L7/10
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 李洋;舒艳君
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 下坡 控制装置 控制对象 预定路径 行驶 混合动力车辆 蓄电池 车辆到达 道路信息 区间确定 剩余容量 重新确定 搜索
【权利要求书】:

1.一种控制装置,被应用于混合动力车辆,该混合动力车辆被构成为搭载有作为车辆的驱动源的内燃机以及作为该驱动源的电动机、和向上述电动机供给电力的蓄电池,能够使用上述电动机进行再生制动,并且将通过该再生制动而产生的电力充电到上述蓄电池,且能够将使用上述内燃机的输出而发出的电力充电到上述蓄电池,

上述控制装置包括控制部,该控制部以满足上述车辆所要求的要求驱动力并且上述蓄电池的剩余容量接近被设定为标准剩余容量的目标剩余容量的方式控制上述内燃机以及上述电动机,

上述控制部被构成为获取表示上述车辆的位置的位置信息以及道路信息,基于上述位置信息以及上述道路信息来决定上述车辆的行驶预定路径,基于作为上述道路信息的与构成上述行驶预定路径的道路区间相关的道路信息,来搜索该行驶预定路径内的满足规定的条件的对象下坡区间,在上述对象下坡区间包含在上述行驶预定路径中的情况下,决定从比该对象下坡区间的开始地点靠近前规定的第一距离的下坡控制开始地点到该对象下坡区间的结束地点为止的区间即第一控制对象区间,当上述车辆在上述第一控制对象区间行驶时,执行将上述目标剩余容量变更为比上述标准剩余容量小的第一剩余容量的下坡控制,并且,即便是在正执行上述下坡控制的期间中新决定上述控制对象区间的情况下,也继续进行上述下坡控制直至上述车辆到达已开始了上述下坡控制的控制对象区间的结束地点为止。

2.根据权利要求1所述的控制装置,其中,

上述控制部被构成为在上述车辆通过了已开始上述下坡控制的控制对象区间的结束地点的时刻重新决定上述控制对象区间。

3.根据权利要求1所述的控制装置,其中,

上述控制部被构成为在正执行上述下坡控制的期间中上述行驶预定路径已被变更的情况下,结束上述下坡控制。

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