[发明专利]控制装置

说明书

本发明涉及控制装置。该混合动力车辆的控制装置基于车辆的位置信息和道路信息，搜索并确定行驶预定路径以及该行驶预定路径所包含的下坡区间(对象下坡区间)。并且，控制装置将从比对象下坡区间的开始地点靠近前规定的第一距离的下坡控制开始地点到该对象下坡区间的结束地点为止的区间确定为控制对象区间。当车辆(10)在控制对象区间行驶时，控制装置进行使蓄电池(64)的目标剩余容量降低的下坡控制。即使是在下坡控制的执行中成为重新确定对象下坡区间的状况的情况下，控制装置也继续进行该下坡控制，直至车辆到达已开始了该下坡控制的控制对象区间的结束地点为止。

技术领域

本发明基于2015年7月31日在日本申请的申请号为2015-152892号主张优先权，在此引用其全部内容。

本发明涉及搭载有内燃机、电动机、以及向上述电动机供给电力的蓄电池的混合动力车辆的控制装置。

背景技术

以往，混合动力车辆(以下也简称为“车辆”。)以提高车辆的燃油利用率性能为目的，以灵活运动能够进行充电以及放电的蓄电池的能力的方式控制电动机以及内燃机来行驶。

另一方面，公知若蓄电池的剩余容量(以下，也简称为“SOC(State Of Charge：充电状态)”。)在极大的状态或者极小的状态下反复变化，则蓄电池的性能劣化提前。鉴于此，以蓄电池的劣化防止为目的来管理蓄电池的SOC。具体而言，规定SOC的上限以及下限，控制装置以SOC不超过上限与下限的范围(称为“管理幅度”。)的方式进行管理。

即，若SOC达到其上限，则控制装置禁止蓄电池的充电。此时，由于通过再生制动而产生的电能在摩擦制动装置以及/或者逆变器等中成为热能，所以本来能够回收且能够利用于车辆行驶的能量被不必要地消耗。与此相对，若SOC达到其下限，则控制装置使用内燃机的输出来对蓄电池进行强制充电。结果，燃料由于车辆行驶以外的理由被消耗。因此，在车辆的行驶中使SOC不达到其上限或者下限对车辆的燃油利用率性能提高是有效的。

然而，当车辆不使用内燃机以及电动机的转矩(驱动力)进行加速那样的车辆行驶于下坡的情况下，通过驾驶员将脚从加速踏板离开以及根据情况再踩下制动踏板来要求车辆制动力。此时，通过电动机的再生制动力而抑制车速的上升，并且通过再生制动而产生的电力被供给至蓄电池。结果，蓄电池的SOC增加。

因此，当车辆在较长的下坡(即，距离比较长且标高差比较大的区间)行驶的情况下，有时在该下坡的中途SOC达到上限，无法使SOC更多地增加。根据该情况，可以说下坡的开始地点处的SOC与SOC的上限之差越大，则通过在下坡行驶而得到的燃油利用率的提高效果越大。

鉴于此，现有的车辆的控制装置之一(以下称为“现有装置”。)使用导航系统来获取车辆的位置、目的地以及道路信息等，基于这些信息来确定行驶预定路径以及在该行驶预定路径上存在的下坡区间。现有装置估算在车辆在确定出的下坡区间行驶的期间中通过再生制动能够向蓄电池新蓄电的电力量。并且，在该估算出的蓄电量大于通常的管理幅度的情况下，现有装置使蓄电池的管理幅度扩大到扩大管理幅度。并且，现有装置以在车辆开始下坡区间的行驶之前，将蓄电池的SOC消耗到扩大管理幅度的下限的方式控制电动机以及/或者内燃机(例如，参照日本特开2005－160269)。以下，将这样的控制称为“特定控制”，将进行特定控制的区间称为“控制对象区间”。

然而，通常导航系统获取的道路信息被定期地更新。例如，作为这样的信息之一的VICS(注册商标)(Vehicle Information and Communication System：道路交通信息通信系统)信息每5钟便被更新一次。因此，在车辆正在作为控制对象区间的下坡一边进行“特定控制”一边行驶的期间中，道路信息被更新，并且，若基于该道路信息再次重新决定对象下坡区间，则由于在该时刻下正行驶的下坡的剩余的部分(以后行驶的部分)的距离以及/或者标高差较小，所以会产生现有装置无法将该剩余的部分决定为应该进行特定控制的下坡区间的情况。该情况下，由于现有装置停止特定控制，所以有可能燃油利用率改善效果变小。

发明内容