[发明专利]车辆辅助驾驶方法及系统

说明书

本公开提供了一种车辆辅助驾驶方法及系统。该方法运行于处于黑暗行驶模式的车辆中并且包括：检测迎面来车的轮廓数据；采集迎面来车的图像；将迎面来车的轮廓数据和图像校准到同一坐标系；基于每种车辆轮廓数据和前灯位置数据的对应关系和迎面来车的轮廓数据确定迎面来车的前灯位置区域；提取图像在迎面来车的前灯位置区域处的像素；基于所提取的像素计算迎面来车的每个前灯位置区域的平均亮度值；以及将每个前灯位置区域的平均亮度值与迎面来车的轮廓数据的前灯位置区域数据所对应的预定亮度阈值相比较，以判断相应前灯位置区域的对应的前灯是否亮起。该车辆辅助驾驶方法及系统在不增加驾驶员负担的前提下提升了夜间行驶的安全性。

技术领域

本申请涉及车辆辅助驾驶方法及系统。具体地，本申请涉及在黑暗行驶模式下判断迎面来车的前灯的状态的车辆辅助驾驶方法及系统。

背景技术

对于在夜晚、隧道、大雾及雨雪等能见度较低的环境下行驶(下文称为“黑暗行驶”)的车辆，车灯除了照明的作用外，还在很大程度上起到警示其他车辆的作用。倘若由于故障或驾驶员疏忽而导致车灯未正常开启，对本车以及其他车辆而言都是非常危险的。假设在本车前面一迎面驶来的车辆仅有一个前灯开启而另一前灯未开启(特别是在其靠近本车辆的一侧的前灯未亮起而另一侧的灯亮起的情况下)，则在能见度较低的环境下，本车的驾驶员往往会认为对面是一辆摩托车或电动自行车，从而错误地估计了车的宽度，这极易导致剐蹭、碰撞、甚至是严重的事故。因此，在黑暗行驶时，需要准确地判断迎面来车的前灯的状态，并在必要的情况下给予本车辆的驾驶员以警示，从而减少事故的发生。

发明内容

根据本申请的一个方面，提供了一种辆辅助驾驶方法。该方法在检测到车辆处于黑暗行驶模式时包括以下步骤：利用检测装置检测迎面来车的轮廓数据；利用图像采集装置采集迎面来车的图像；利用数据处理装置执行以下步骤：将迎面来车的轮廓数据和图像校准到同一坐标系；基于存储装置内预先存储的每种车辆轮廓数据和前灯位置数据的对应关系、和检测装置检测到的迎面来车的轮廓数据确定迎面来车的前灯位置区域；提取图像在所确定的迎面来车的前灯位置区域处的像素；基于所提取的像素计算所确定的迎面来车的每个前灯位置区域的平均亮度值；以及将每个前灯位置区域的平均亮度值与存储装置内预先存储的与所述迎面车辆的轮廓数据的前灯位置区域数据对应的预定亮度阈值相比较，以判断相应前灯位置区域的对应的前灯是否亮起。

根据本申请的另一方面，提供了一种车辆辅助驾驶系统。该系统包括：夜间行驶模式启动装置，其用于监测车辆在黑暗中行驶并启用黑暗行驶模式；检测装置，其用于检测迎面来车的轮廓数据；图像采集装置，其用于采集迎面来车的图像；存储装置，其用于预先存储每种车辆轮廓数据和前灯位置数据的对应关系以及与所述迎面车辆的轮廓数据的前灯位置区域数据对应的预定亮度阈值；以及数据处理装置，其用于执行以下操作：将迎面来车的轮廓数据和图像校准到同一坐标系；基于存储装置内预先存储的每种车辆轮廓数据和前灯位置数据的对应关系、和检测装置检测到的迎面来车的轮廓数据确定迎面来车的前灯位置区域；提取图像在所确定的迎面来车的前灯位置区域处的像素；基于所提取的像素计算所确定的迎面来车的每个前灯位置区域的平均亮度值；以及将每个前灯位置区域的平均亮度值与存储装置内预先存储的与所述迎面车辆的轮廓数据的前灯位置区域数据对应的预定亮度阈值相比较，以判断相应前灯位置区域的对应的前灯是否亮起。

根据本申请实施例的车辆辅助驾驶方法及系统可以准确地判断迎面来车的前灯的状态，并在需要时警示本车辆的驾驶员以及时做出调整，在不增加驾驶员负担的前提下，大大提升了夜间行驶的安全性。

附图说明

下面，将结合附图对本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果进行描述，附图中相似的附图标记表示相似的元件，其中：

图1描绘了可以使用本申请实施例所提供的车辆辅助驾驶方法及系统的示例场景；

图2示出了根据本申请实施例的车辆辅助驾驶系统的简化示意图；以及