[发明专利]基于GPU平台的实时3D超声扫描变换方法

权利要求书

1.基于GPU平台的实时3D超声扫描变换方法，其特征在于包括以下步骤：

1)预设一个扫描完成后的3D体图像模型，所述预设的3D体图像模型轮廓近似实际图像且大于实际图像；

2)建立直角坐标系，由X轴和Y轴确定XY平面，Z轴垂直于XY平面，并对步骤1)中预设的3D体图像模型在XY平面内且垂直于Z轴的方向建立一系列相互平行的代理平面，并将平面划分为n*n的小格；

3)GPU获得每个代理平面上各个小格的四个顶点的直角坐标(x，y，z，)；

4)对各个小格的四个顶点和中点的直角坐标(x，y，z，)做GPU的纹理坐标变换，得到各个小格四个顶点和中点的纹理坐标(u，v，w)，并将顶点和中点坐标分别存放；

5)GPU通过色调映射算法，对各个小格的纹理坐标(u，v，w)上的超声进行采集，并将采集到的超声的回声强弱映射成亮度和对比度；

6)利用GPU绘制所有代理平面，同时打开GPU的alpha模块混合绘制完成所有图像。

2.如权利要求1所述的基于GPU平台的实时3D超声扫描变换方法，其特征在于：

所述4)中对各个小格的四个顶点的直角坐标(x，y，z，)做GPU的纹理坐标变换的方法包括GPU获得绕xyz轴旋转的视角变换矩阵T，并用所述变换矩阵T的逆矩阵变换所述3)中每个代理平面上各个小格的四个顶点的直角坐标(x，y，z，)，GPU计算出各个小格的四个顶点在探头几何模型空间中对应的直角坐标(x1,y1,z1)，根据直角坐标(x1,y1,z1)，GPU计算出对应的纹理坐标(u，v，w)。

3.如权利要求1所述的基于GPU平台的实时3D超声扫描变换方法，其特征在于：所述6)中绘制图像时把每个代理平面中各个小格中间的点按照W纹理坐标位置相同由GPU做线性插值。