[发明专利]基于无线通信的整车控制器

权利要求书

1.基于无线通信的整车控制器，其特征在于，它包括一个接口装置和至少一个控制装置，接口装置和控制装置之间通过电气接口连接，通过机械接口固定安装，接口装置用于实现整车控制器同外界进行能量和信息交换，所述的控制装置分为主控装置和功能扩展装置，主控装置用于实现整车常规控制功能，功能拓展装置用于扩展整车常规控制以外的功能；所述的功能拓展装置包括电池管理装置、电机转矩控制装置、智能驾驶辅助装置、数据采集及通讯装置和人机交互控制装置；控制装置和接口装置通过机械接口实现层叠式地组合；

所述的主控装置中的控制装置电路板上集成有控制系统；

所述的控制系统包括：

实时操作系统：用于负责装置间任务调度、资源分配和通讯管理；

通讯层配置库：用于根据控制器所选用的接口装置和控制装置从通讯层配置库中选择相应的通讯组件，添加到控制系统中，以实现装置间的通讯和信息交换；

底层驱动库：根据接口装置的具体硬件构成从底层驱动库里选择相应的驱动组件，添加到控制系统中；

应用层控制库：根据控制器所选用的控制装置从应用层控制库里选择相应的控制组件，分别添加到控制系统中；

交互层组件库：在包含程序烧写、标定、诊断常规组件的基础上，扩展交通部JT808组件、高速数据读写组件；

所述的控制装置包括第一外部壳体，所述的第一外部壳体上设置有用于安装的机械接口和用于多个装置间供电和数据交换的电气接口；所述的第一外部壳体内部设置有控制装置电路板，所述的控制装置电路板通过第一机械固定装置与第一外部壳体的下表面连接，同时通过第一散热装置与第一外部壳体的上表面连接；控制装置电路板还分别通过数据总线和电源总线与所述电气接口连接；

所述的接口装置包括第二外部壳体，所述的第二外部壳体上设置有接插件和天线；第二外部壳体下表面设置有用于与机械接口相连的第一插槽和用于电气接口相连的第二插槽；所述的第二外部壳体内部设置有接口装置电路板，所述的接口装置电路板上集成有无线通信电路；所述的接口装置电路板通过数据总线与所述的天线相连；所述的接口装置电路板通过第二机械固定装置与第二外部壳体的下表面相连接，同时通过第二散热装置与第二外部壳体的上表面连接；接口装置电路板还分别通过数据总线和电源总线与所述的接插件连接；所述的数据总线和电源总线还分别通过第二插槽与电气接口相连；

多个控制装置和一个接口装置通过机械接口实现层叠式地组合，通过电气接口实现数据与能量的传输。

2.根据权利要求1所述的基于无线通信的整车控制器，其特征在于，在所述的机械接口和电气接口上均设置有密封垫。

3.根据权利要求1所述的基于无线通信的整车控制器，其特征在于，所述的第一散热装置和第二散热装置为风冷散热器。

4.根据权利要求1所述的基于无线通信的整车控制器，其特征在于，所述的第一机械固定装置、第二机械固定装置包括螺丝固定装置和扣式固定座。

5.根据权利要求1所述的基于无线通信的整车控制器，其特征在于，所述的接口装置设置于整个控制器的最上方。