[发明专利]车辆行驶路径计算方法、路径管理方法、装置和车载终端

权利要求书

1.一种车辆行驶路径计算方法，其特征在于，包括：

实时监测行驶参数，所述行驶参数包括行驶角度和转轮圈数；

调用车辆参数，所述车辆参数包括前后轮胎距及轮胎半径；

根据所述行驶参数及所述车辆参数，计算车辆行驶路径。

2.如权利要求1所述的车辆行驶路径计算方法，其特征在于，所述根据所述行驶参数及所述车辆参数，计算车辆行驶路径包括：

在车辆行驶结束后，计算所述车辆行驶路径；

和/或，

在所述行驶参数中的行驶角度发生变化时，计算所述车辆行驶路径。

3.如权利要求1所述的车辆行驶路径计算方法，其特征在于，所述监测行驶参数包括：

通过监控方向盘与转身的角度，获取所述行驶角度；

通过检测设置在轮胎上的角度测算传感器，获取所述转轮圈数。

4.如权利要求1至3任一项所述的车辆行驶路径计算方法，其特征在于，所述根据所述行驶参数及所述车辆参数，计算车辆行驶路径包括：

根据所述前后轮胎距及行驶角度，计算转向半径及转向中心点位置；

根据所述轮胎半径及转轮圈数，计算行驶距离；

根据所述转向半径、转向中心点位置及行驶距离计算行驶轨迹；

将所述行驶轨迹，组合为所述车辆行驶路径。

5.如权利要求1至3任一项所述的车辆行驶路径计算方法，其特征在于，所述根据所述行驶参数及所述车辆参数，计算车辆行驶路径包括：

输入前后轮胎距、行驶角度、轮胎半径及转轮圈数，调用预设计算公式，计算行驶轨迹；

将所述行驶轨迹，组合为所述车辆行驶路径。

6.一种车辆路径管理方法，其特征在于，包括：

确定初始点位置；

实时监测行驶参数，所述行驶参数包括行驶角度和转轮圈数，调用车辆参数，所述车辆参数包括前后轮胎距及轮胎半径，根据所述行驶参数及所述车辆参数，计算车辆行驶路径；

根据所述初始点位置及所述车辆行驶路径，生成车辆路径；

在接收到调用请求后，调用对应的车辆路径。

7.如权利要求6所述的车辆路径管理方法，其特征在于，所述确定初始点位置包括：

获取车辆初始位置的经纬度坐标，将所述经纬度坐标作为所述初始点位置；

和/或，

获取车辆初始位置的参考物，将所述参考物作为所述初始点位置。

8.一种车辆行驶路径计算装置，其特征在于，包括：检测模块、调用模块及计算模块，其中，

所述检测模块，用于实时监测行驶参数，所述行驶参数包括行驶角度和转轮圈数；

所述调用模块，用于调用车辆参数，所述车辆参数包括前后轮胎距及轮胎半径；

所述计算模块，用于根据所述行驶参数及所述车辆参数，计算车辆行驶路径。

9.如权利要求8所述的车辆行驶路径计算装置，其特征在于，所述计算模块用于根据所述前后轮胎距及行驶角度，计算转向半径及转向中心点位置，根据所述轮胎半径及转轮圈数，计算行驶距离，根据所述转向半径、转向中心点位置及行驶距离计算行驶轨迹，将所述行驶轨迹，组合为所述车辆行驶路径；或者，用于输入前后轮胎距、行驶角度、轮胎半径及转轮圈数，调用预设计算公式，计算行驶轨迹，将所述行驶轨迹，组合为所述车辆行驶路径。

10.一种车辆路径管理装置，其特征在于，包括：

初始位置选择模块，用于确定初始点位置；

车辆行驶路径计算模块，用于实时监测行驶参数，所述行驶参数包括行驶角度和转轮圈数，调用车辆参数，所述车辆参数包括前后轮胎距及轮胎半径，根据所述行驶参数及所述车辆参数，计算车辆行驶路径；

车辆路径合成模块，用于根据所述初始点位置及所述车辆行驶路径，生成车辆路径；

车辆路径调用模块，用于在接收到调用请求后，调用对应的车辆路径。

11.如权利要求10所述的车辆路径管理装置，其特征在于，所述初始位置选择模块用于获取车辆初始位置的经纬度坐标，将所述经纬度坐标作为所述初始点位置；和/或，用于获取车辆初始位置的参考物，将所述参考物作为所述初始点位置。