[发明专利]一种向目标对象播放音频信息的系统和方法

说明书

本发明涉及信息处理技术领域，提出一种向目标对象播放音频信息的系统和方法，在该方案中，目标对象可以根据听到的音频信息来确定环境区域中哪些地方存在障碍物，进而避开障碍物，该方案可以将盲杖扫不到的地方的障碍物确定出来，并且也可以将目标对象之前没到过的区域的障碍物确定出来，因此，可以解决现有技术中存在的准确度较低及活动范围受限的缺陷。

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种向目标对象播放音频信息的系统和方法。

背景技术

据第二次全国残疾人抽样调查数据推算，中国目前视力残疾人数约为1233万人，且每年约有45万人失明。视障人士(包括盲人)由于视觉感官受限导致其行动十分不便，给生活带来很大困扰。

目前主要采用如下几种方式来解决视障人士由于视觉感官受限带来的不便：

一种为采用盲杖的方式，盲杖作为一种辅助用具，探测方法为手动往复逐点扫描，但是采用盲杖这种方式所获得的空间信息有限，例如，高处的障碍(如树枝)、细小的障碍(如铁丝)等无法及时扫到的区域以及移动物体，无法准确确定出障碍物；

还有一种为采用导盲犬的方式，但是导盲犬只能记住固定几条线路，视障人士的活动范围受限，同时由于训练和养护成本高，该方法难以普及。

因此，目前避障的方式存在准确度较低及活动范围受限的缺陷。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明，以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种向目标对象播放音频信息的系统及方法，用于解决现有技术中存在的准确度较低及视障人士的活动范围受限的缺陷。

依据本发明的第一方面，提供了一种向目标对象播放音频信息的系统，包括信息采集设备和移动终端，其中：

所述信息采集设备，用于采集处于预设方向且与目标对象相距预设距离的环境区域的表象信息，并将所述表象信息发送至移动终端，所述表象信息包括能够用肉眼观察到的和/或能够用设备采集到的用于表征物体的电磁场光谱信息，所述预设方向为所述目标对象的相对方向；

所述移动终端，用于根据所述表象信息确定所述环境区域针对所述目标对象的包络面，所述包络面是指所述环境区域中的部分或者全部子区域中与所述目标对象之间的距离为最小值和/或最大值的点构成的面；将所述包络面包括的点对应的音频信息向所述目标对象进行播放。

在一个实施方式中，根据本发明的上述实施方式所述的系统，所述移动终端根据所述表象信息确定所述环境区域针对所述目标对象的包络面时，具体为：

根据所述表象信息检测出所述环境区域中的路面，并基于检测出的路面和所述表象信息识别出所述环境区域中的障碍物；

根据所述障碍物确定所述环境区域的包络面。

在一些实施方式中，根据本发明的上述任一实施方式所述的系统，所述移动终端根据所述表象信息检测出所述环境区域中的路面时，具体为：

根据所述表象信息计算所述环境区域的三维信息；

根据所述三维信息检测出所述环境区域中的路面；

所述移动终端基于检测出的路面和所述表象信息识别出所述环境区域中的障碍物时，具体为：

基于检测出的路面和所述三维信息识别出所述环境区域中的障碍物。

在一些实施方式中，根据本发明的上述任一实施方式所述的系统，所述移动终端基于检测出的路面和所述三维信息识别出所述环境区域中的障碍物时，具体为：

将包括的任意一点A满足如下规则的物体作为凹陷障碍物：

d＜d1