[发明专利]一种工业机器人在审
申请号: | 201610590721.1 | 申请日: | 2016-07-26 |
公开(公告)号: | CN107650111A | 公开(公告)日: | 2018-02-02 |
发明(设计)人: | 张春丽;耿跃峰;师路欢;王红玲 | 申请(专利权)人: | 耿跃峰 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J9/16;B25J15/00 |
代理公司: | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)44357 | 代理人: | 徐炫 |
地址: | 461000 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 | ||
1.一种工业机器人,其特征在于,包括工作台与操作台;
所述工作台与所述操作台邻近设置;
所述操作台设置滑轨、驱动装置、安装座与自动机械臂;
所述自动机械臂固定设置于所述安装座;
所述安装座滑动设置于所述滑轨;
所述驱动装置连接所述安装座,用于驱动所述安装座在所述滑轨滑动。
2.根据权利要求1所述工业机器人,其特征在于,所述滑轨为直线形。
3.根据权利要求2所述工业机器人,其特征在于,所述工作台与所述操作台并排设置。
4.根据权利要求1所述工业机器人,其特征在于,所述滑轨为S形。
5.根据权利要求1所述工业机器人,其特征在于,所述滑轨为环形。
6.根据权利要求5所述工业机器人,其特征在于,所述工作台围绕所述操作台设置。
7.根据权利要求5所述工业机器人,其特征在于,所述操作台围绕所述工作台设置。
8.根据权利要求1所述工业机器人,其特征在于,包括多个所述操作台。
9.根据权利要求8所述工业机器人,其特征在于,各所述操作台围绕所述工作台设置。
10.根据权利要求9所述工业机器人,其特征在于,所述操作台的底部设置有移动结构与固定结构。
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