[发明专利]一种工业机器人在审

专利信息
申请号: 201610590721.1 申请日: 2016-07-26
公开(公告)号: CN107650111A 公开(公告)日: 2018-02-02
发明(设计)人: 张春丽;耿跃峰;师路欢;王红玲 申请(专利权)人: 耿跃峰
主分类号: B25J5/02 分类号: B25J5/02;B25J9/16;B25J15/00
代理公司: 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)44357 代理人: 徐炫
地址: 461000 河南省*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 一种 工业 机器人
【权利要求书】:

1.一种工业机器人,其特征在于,包括工作台与操作台;

所述工作台与所述操作台邻近设置;

所述操作台设置滑轨、驱动装置、安装座与自动机械臂;

所述自动机械臂固定设置于所述安装座;

所述安装座滑动设置于所述滑轨;

所述驱动装置连接所述安装座,用于驱动所述安装座在所述滑轨滑动。

2.根据权利要求1所述工业机器人,其特征在于,所述滑轨为直线形。

3.根据权利要求2所述工业机器人,其特征在于,所述工作台与所述操作台并排设置。

4.根据权利要求1所述工业机器人,其特征在于,所述滑轨为S形。

5.根据权利要求1所述工业机器人,其特征在于,所述滑轨为环形。

6.根据权利要求5所述工业机器人,其特征在于,所述工作台围绕所述操作台设置。

7.根据权利要求5所述工业机器人,其特征在于,所述操作台围绕所述工作台设置。

8.根据权利要求1所述工业机器人,其特征在于,包括多个所述操作台。

9.根据权利要求8所述工业机器人,其特征在于,各所述操作台围绕所述工作台设置。

10.根据权利要求9所述工业机器人,其特征在于,所述操作台的底部设置有移动结构与固定结构。

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