[发明专利]一种工业机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及的是，一种工业机器人。

背景技术

自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。

具体机械自动化出现的最早时间已不可考，按照《墨子》记载，最早的自动化应是春秋战国时期鲁班制造的木鸟：“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”就是说鲁班制作的木鸟，能乘风力飞上高空，三天不降落。这么精密的装置，其中必定须有自动控制的措施在里面，可惜没有相应的资料及图纸留存下来。机械自动化的真正大放光彩的时候应是近代西方的工业革命时期，当时瓦特改进的蒸汽机中就运用了多个机械自动控制调节系统：离心式调速器和节流阀等。离心式调速器开创了机械自动控制的一个新的里程碑。

机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶，并由此延伸出了电气自动化。而目前的各个行业都已经离不开自动化系统。从机械行业发展来看，印刷机械、数控机床、发电设备、工程机械等重头产品前景仍看好。

但是，如何适应现代化技术的进步和发展，对现有的机械自动化产品进行改进，仍是需要解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新的工业机器人。

本发明的技术方案如下：一种工业机器人，其包括工作台与操作台；所述工作台与所述操作台邻近设置；所述操作台设置滑轨、驱动装置、安装座与自动机械臂；所述自动机械臂固定设置于所述安装座；所述安装座滑动设置于所述滑轨；所述驱动装置连接所述安装座，用于驱动所述安装座在所述滑轨滑动。

作为优选的例子，所述滑轨为直线形。

作为优选的例子，所述工作台与所述操作台并排设置。

作为优选的例子，所述滑轨为S形。

作为优选的例子，所述滑轨为环形。

作为优选的例子，所述工作台围绕所述操作台设置。

作为优选的例子，所述操作台围绕所述工作台设置。

作为优选的例子，包括多个所述操作台。

作为优选的例子，各所述操作台围绕所述工作台设置。

作为优选的例子，所述操作台的底部设置有移动结构与固定结构。

采用上述方案，本发明通过接收需求信息，以此调整操作端位置及控制操作端执行预设操作，无须人工干预，使得自动化操作、可编程操作、远程预定操作等成为可能，特别适合工业4.0时代的机械自动化，配合各种可更换的操作端及其细微控制操作，人们能够远程定制自己独有的产品，具有超乎想象的市场价值。

附图说明

图1是本发明一实施例的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明，下面的实施例可以组合使用，并且，本发明可利用各种形式来实现，不限于本说明书所描述各个具体的实施例，提供这些实施例的目的是对本发明的公开内容更加透彻全面地便于理解。进一步需要说明的是，当某一结构固定于另一个结构，包括将该结构直接或间接固定于该另一个结构，或者将该结构通过一个或多个其它中间结构固定于该另一个结构。当一个结构连接另一个结构，包括将该结构直接或间接连接到该另一个结构，或者将该结构通过一个或多个其它中间结构连接到该另一个结构。并且，所述的“和/或”包括了“和”与“或”两种可能的实施例。

如图1所示，本发明的一个例子是，一种工业机器人，其包括工作台100与操作台200；所述工作台与所述操作台邻近设置；所述操作台设置滑轨210、驱动装置220、安装座230与自动机械臂240；所述自动机械臂固定设置于所述安装座；所述安装座滑动设置于所述滑轨；所述驱动装置连接所述安装座，用于驱动所述安装座在所述滑轨滑动。

作为优选的例子，所述滑轨为直线形。例如，所述工作台与所述操作台并排设置。这样，滑轨上的安装座能够快速且灵活变换其位置，有利于使得所述自动机械臂快速到位，迅速进行相应操作。

作为优选的例子，所述滑轨为S形。例如，所述工作台与所述操作台并排设置。S形滑轨的设计，使得其上的安装座在滑动时相对于所述操作台具有变化的距离，适合所述自动机械臂灵活变换其位置或待处理目标。