[发明专利]用于电动车辆的泊车辅助系统及方法

权利要求书

1.一种用于电动车辆的泊车辅助系统，所述电动车辆上具有电力接收装置，所述电力接收装置能够与目标车位中的电力发送装置对准进行无线充电，所述泊车辅助系统包括：

数据采集单元，其用于获取所述目标车位的边界位置信息以及所述电力发送装置的位置信息；

存储单元，其存储了所述车辆的自身数据，所述自身数据包括表示所述电力接收装置在所述车辆中的位置的信息；以及

控制单元，其基于来自所述数据采集单元的所述目标车位的边界位置信息和所述电力发送装置的位置信息以及存储在所述存储单元中的所述车辆的自身数据，在所述车辆进入所述目标车位之前，确定所述车辆的泊车方式，所述泊车方式包括正向驶入所述目标车位和倒入所述目标车位。

2.根据权利要求1所述的系统，其中

所述控制单元被配置成基于在假设停入所述目标车位中的所述车辆的电力接收装置与所述目标车位的电力发送装置对准的情况下所述车辆的前后边缘与所述目标车位的边界范围的位置关系，来确定所述车辆的泊车方式。

3.根据权利要求2所述的系统，其中

所述控制单元被配置成将在假设停入所述目标车位中的所述车辆的电力接收装置与所述目标车位的电力发送装置对准的情况下所述车辆的前后边缘不超出所述目标车位的边界范围对应的泊车方式，确定为所述车辆的泊车方式。

4.根据权利要求2所述的系统，其中

所述控制单元被配置成：如果针对每种泊车方式，在假设停入所述目标车位中的所述车辆的电力接收装置与所述目标车位的电力发送装置对准的情况下所述车辆的前后边缘均不会超出所述车位的边界范围，则针对每种泊车方式计算所述车辆的前后边缘距离所述目标车位的邻近短边的距离的差值绝对值，并且将差值绝对值较小的泊车方式确定为所述车辆的泊车方式。

5.根据权利要求2所述的系统，其中

所述数据采集单元获取所述电力发送装置的面积信息，并且所述存储单元存储了所述电力接收装置的面积信息；

所述控制单元被配置成：如果针对每种泊车方式，在假设停入所述目标车位中的所述车辆的电力接收装置与所述目标车位的电力发送装置对准的情况下，所述车辆的前边缘或后边缘超出所述目标车位的边界范围，则针对每种泊车方式，在假设停入所述目标车位的所述车辆的前后边缘不超出所述车位的边界范围的情况下计算所述电力发送装置和所述电力接收装置的最大重合面积，并且将最大重合面积较大的泊车方式确定为所述车辆的泊车方式。

6.根据权利要求1-5任一项所述的系统，还包括

输出单元，所述输出单元将所述控制单元确定的所述车辆的泊车方式告知驾驶员。

7.根据权利要求6所述的系统，其中

所述输出单元将所述控制单元确定的所述车辆的泊车方式发送到所述车辆的自动泊车系统，所述自动泊车系统基于所接收的泊车方式来确定所述车辆的泊车轨迹。

8.根据权利要求7所述的系统，还包括

警告单元，所述警告单元在所述车辆以错误的泊车方式泊车时发出警告。

9.一种用于电动车辆的泊车辅助方法，所述电动车辆上具有电力接收装置，所述电力接收装置能够与目标车位中的电力发送装置对准进行无线充电，所述方法包括以下步骤：

获取所述目标车位的边界位置信息以及所述电力发送装置的位置信息；

存储所述车辆的自身数据，所述自身数据包括表示所述电力接收装置在所述车辆中的位置的信息；以及

基于来自所述目标车位的边界位置信息和所述电力发送装置的位置信息以及存储在存储单元中的所述车辆的自身数据，在所述车辆进入所述目标车位之前，确定所述车辆的泊车方式，所述泊车方式包括正向驶入所述目标车位和倒入所述目标车位。