[发明专利]用于电动车辆的泊车辅助系统及方法

说明书

本发明提供了一种用于电动车辆的泊车辅助系统及方法。电动车辆上具有电力接收装置，其能够与目标车位中的电力发送装置对准进行无线充电。该系统包括数据采集单元，其用于获取目标车位的边界位置信息以及电力发送装置的位置信息；存储单元，其存储了车辆的自身数据，所述自身数据包括电力接收装置在车辆中的位置信息；以及控制单元，其基于来自数据采集单元的目标车位的边界位置信息和电力发送装置的位置信息以及存储在存储单元中的车辆的自身数据，在车辆进入目标车位之前，确定车辆的泊车方式，该泊车方式包括正向驶入所述目标车位和倒入所述目标车位。

技术领域

本发明涉及用于电动车辆的泊车辅助系统及方法。具体地，本发明涉及一种用于电动车辆的泊车辅助系统及方法，其用于确定电动车辆的停车方式，以便于电动车辆上的电力接收装置与车位中的电力发送装置对准以及电动车辆在车位中的停放。

背景技术

近年来，纯电动汽车和插电式混合动力车辆等电动车辆得到了广泛的使用。采用安装在地面上或地面以下的无线充电装置以无线方式对电动车辆上的蓄电池进行充电对于充电便利性以及节约土地资源等有重要意义。

通常，停车位中的无线充电发射装置设有充电发射线圈，并且车辆上的电力接收装置设有充电接收线圈。无线充电发射装置通常设置在固定车位上，充电接收线圈通常设置在电动车辆的底盘下方。为了确保充电效率，需要将充电发射线圈和充电接收线圈对准。因此，驾驶员需要将观察到的充电发送线圈的位置(通过车位中的标记)以及所了解的充电接收线圈在电动车辆中的大致位置进行对准。现有技术中也存在辅助驾驶员移动车辆以使得充电发射线圈和充电接收线圈对准的技术。但是，这些技术通常以使得充电发射线圈和充电接收线圈对准为目标，并没有考虑在完成该目标之后车辆在车位中的位置。例如，实际上可能会存在如下情况：充电发射线圈没有安装在停车位的中心，并且充电接收线圈也没有安装在车辆的中心。在这种情况下，如果驾驶员以错误的方向将车辆停入车位，虽然充电发射线圈和充电接收线圈能够对准，但是车辆可能超出车位或者边缘接近车位边界线，影响其他车辆通行。这样，驾驶员需要将车辆开出车位并且以另一个方向再次泊车。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种电动车辆的泊车辅助系统及方法，其能够使得车位中的电力发送装置与车辆上的电力接收装置对准的同时确保车辆停在车位的适合位置处，避免重复泊车。本发明的另一个目的是提供一种电动车辆的泊车辅助系统及方法，其能够使得电动车辆在电力发送装置与电力接收装置对准的情况下同时更加规范地泊车。本发明的又一个目的是提供一种电动车辆的泊车辅助系统及方法，其能够在保证规范泊车的情况下确保无线充电装置的最大充电效率。

根据本发明的实施例，提供了一种用于电动车辆的泊车辅助系统，所述电动车辆上具有电力接收装置，所述电力接收装置能够与目标车位中的电力发送装置对准进行无线充电，所述泊车辅助系统包括：数据采集单元，其用于获取所述目标车位的边界位置信息以及所述电力发送装置的位置信息；存储单元，其存储了所述车辆的自身数据，所述自身数据包括表示所述电力接收装置在所述车辆中的位置的信息；以及控制单元，其基于来自所述数据采集单元的所述目标车位的边界位置信息和所述电力发送装置的位置信息以及存储在所述存储单元中的所述车辆的自身数据，在所述车辆进入所述目标车位之前，确定所述车辆的泊车方式，所述泊车方式包括正向驶入所述目标车位和倒入所述目标车位。

根据上述实施例的泊车辅助系统，通过在泊车之前确定泊车方式，可以确保在电力发送装置和电力接收装置对准的情况下车辆能够停放在车位中的适合位置处，而不会超出车位，从而避免重复泊车。

根据本发明的另一个实施例，所述控制单元被配置成基于在假设停入所述目标车位中的所述车辆的电力接收装置与所述目标车位的电力发送装置对准的情况下所述车辆的前后边缘与所述目标车位的边界范围的位置关系，来确定所述车辆的泊车方式。