[发明专利]清洁头及清扫方法

权利要求书

1.一种清洁头，其特征在于，搭载有：头主体，其在长度方向上形成有成为长孔的空气吸引口；清扫装置，其对所述头主体的空气吸引口及其周围进行清扫；

所述清扫装置具备：

引导支承部，其安装于所述头主体；

移动部，其被所述引导支承部引导支承，并且相对于所述空气吸引口的长度方向大致平行地移动；

异物除去部，其与所述移动部一起移动，通过接触而除去所述空气吸引口及其周围的异物。

2.如权利要求1所述的清洁头，其特征在于，

所述异物除去部为与形成有所述空气吸引口的底面大致平行的棒状或条状的长形物，所述长形物与所述空气吸引口及其周围接触而进行清扫。

3.如权利要求1所述的清洁头，其特征在于，

所述异物除去部为轴支承在与形成有所述空气吸引口的底面大致平行的旋转轴上的辊，所述辊旋转，并且与所述空气吸引口及其周围接触而进行清扫。

4.如权利要求3所述的清洁头，其特征在于，

所述辊为防静电用的静电辊。

5.一种清扫方法，其特征在于，

使用权利要求1所记载的所述清扫装置进行清扫，

在使从所述空气吸引口的吸引停止的状态下进行清扫。

6.如权利要求5所述的清扫方法，其特征在于，

在从所述清洁头的空气喷出口喷出清洁空气的状态下进行清扫。

7.一种清扫方法，其特征在于，

使用权利要求1所记载的所述清扫装置进行清扫，

配置对所述空气吸引口及其周围进行监视的异物传感器，在基于来自所述异物传感器的检测信号判断为存在异物时进行清扫。

8.一种清扫方法，其特征在于，

使用权利要求1所记载的所述清扫装置进行清扫，

将搬送台配置为在所述清洁头的正下方具有活门，在清扫时使所述活门处于开启状态，使除去的异物经由所述活门下落到所述搬送台的下方。