[发明专利]一种自动变速器空挡控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车控制系统领域，尤其是一种自动变速器空挡控制方法。

背景技术

在现有技术中，为了降低整车的油耗及改善整车NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)性能，在越来越多的汽车上加装有自动变速器空挡控制功能，自动变速器控制单元(Transmission Control Unit，TCU)通过控制变速器内部的线性压力传感器，使车辆在D档(Drive，前进档)，驾驶员踩下刹车且制动主缸压力达到一定值时，使自动变速器处于空挡状态，发动机的动力输出被断开；当驾驶员松开刹车时，此时制动主缸压力会接近0Kpa，此时不再满足自动变速器控制单元中空挡控制的要求，从而退出空挡控制。

为了提高汽车的驾驶舒适度，越来越多的汽车也会加装自动驻车(AUTOHOLD)功能，自动驻车功能是电子驻车制动系统(Electrical Park Brake，EPB)结合车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，ESP)，直接通过改变轮缸压力对车轮进行制动，当驾驶员刹停车辆时，自动驻车功能会根据驾驶员的制动需求，对车轮进行制动，此时驾驶员可以松开刹车踏板，汽车仍自动保持车辆静止，解放了驾驶员的右脚；当系统检测到驾驶员的起步意图，如踩下油门时，自动解除制动。该功能能够根据坡道的信息，保证自动解除制动时车辆起步的舒适性，在制动力不足时可以主动增压保持车辆静止。

在现有技术中，上述的自动变速器空挡控制功能及自动驻车功能均越来越普遍地运用于汽车上，但是当两个功能同时存在时，会出现不兼容的情况，其原因如下所示：

首先，当驾驶员在汽车D档踩踏刹车踏板时，会同时激活自动驻车功能和自动变速器的空挡控制功能，然而自动驻车功能的设计是为了释放驾驶员的右脚，提高驾驶员驾驶的舒适度，若驾驶员松开刹车踏板，自动驻车功能仍然会保持车轮的制动，但空挡控制功能却会退出，发动机向外输出动力，这时空挡控制功能就不再能够改善整车油耗及NVH性能。

其次，当空挡控制功能退出时，由于发动机向外输出动力，因而整车有行驶的趋势，但是此时自动驻车功能又通过车轮进行制动，使车辆静止，这样会导致整车的振动加大，舒适性能变差，另外油耗也会上升。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动变速器空挡控制方法，该方法能够使具有自动变速箱空挡控制功能的车辆兼容自动驻车功能，在降低整车油耗及改善NVH性能的同时，也会提升驾驶的舒适度。

本发明提供一种自动变速器空挡控制方法，该方法包括如下步骤：

当自动变速器空挡控制功能处于激活状态时，自动变速器控制单元采集制动主缸压力、刹车踏板所处状态及所述自动驻车功能是否处于激活状态的信息；

当所述制动主缸压力小于空挡控制功能的压力阈值P₃且所述自动驻车功能处于未激活状态；或所述刹车踏板处于未踩踏状态且自动驻车功能处于未激活状态时，所述自动变速器控制单元控制空挡控制功能从激活状态退出。

进一步地，当油门踏板开度大于自动驻车功能退出开度β₂，或发动机处于熄火状态，或驾驶员侧安全带解开或驾驶员侧门打开，或自动驻车功能开关关闭，或电子驻车制动系统发生故障，或自动驻车功能持续超过自动驻车功能持续时间阈值T₁，或汽车处于溜车状态且车速超过自动驻车功能退出速度V₂时，自动驻车功能进入未激活状态。

进一步地，当自动变速系统故障，或车速大于空挡控制功能退出速度V3，或自动变速箱档位切换成N档、P档或R档中的任意一个档位，或发动机转速低于空挡控制功能第一退出转速N₃或高于空挡控制功能第二退出转速N₄，或油门踏板开度大于空挡控制退出开度β₃，或自动变速箱温度低于空挡控制第一退出温度T₂或高于空挡控制第二退出温度T₃，或制动主缸压力小于空挡控制功能的压力阈值P₃且自动驻车功能处于未激活状态，或刹车踏板处于未踩踏状态且自动驻车功能处于未激活状态时，所述自动变速器控制单元控制自动变速器空挡控制功能进入未激活状态。

进一步地，当自动驻车功能开关开启、电子驻车制动系统正常运行、发动机为运行状态、车速小于自动驻车功能激活车速V₁且驾驶员踩下刹车且制动主缸压力大于自动驻车功能激活压力P₁时，所述自动驻车功能被激活。