[发明专利]一种上下高架桥动作识别方法及装置

权利要求书

1.一种上下高架桥动作识别方法，其特征在于，包括：判断车辆的位置是否接近高架桥的出口或入口，如果是，则开始采集导航卫星数据，直到满足预设的采集终止条件时停止采集导航卫星数据；

从采集到的导航卫星数据中，提取与车辆驾驶位同侧的导航卫星数据作为目标导航卫星数据；

根据目标导航卫星数据中的卫星信号信噪比数据，按目标导航卫星数据的采集先后顺序，获取目标导航卫星数据的信噪比变化趋势；

当所述导航卫星数据是车辆接近高架桥的出口时开始采集的，则根据所述信噪比变化趋势，判断当前车辆是否下高架；

当所述导航卫星数据是车辆接近高架桥的入口时开始采集的，则根据所述信噪比变化趋势，判断当前车辆是否上高架；

其中，从采集到的导航卫星数据中，提取与车辆驾驶位同侧的导航卫星数据作为目标导航卫星数据的过程具体包括：

在开始采集导航卫星数据时，确定车辆行驶的航向角；

以所述航向角为基础，获取车辆驾驶位同侧区域的卫星方位角范围；

获取卫星方位角落在车辆行驶的所述驾驶位同侧区域的卫星方位角范围且卫星仰角落入预设的卫星仰角范围的卫星导航数据作为目标导航卫星数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断车辆的位置是否接近高架桥的出口或入口的过程具体包括：

根据车辆实时定位的位置信息，探测车辆当前所处的位置前方是否有高架桥的出口或者入口；

如果有，则判断车辆当前所处的位置到所述高架桥的出口或者入口的距离是否满足预设的距离阈值；

如果是，则确定当前车辆行驶的位置接近高架桥的出口或入口。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开始采集导航卫星数据，直到满足预设的采集终止条件时停止采集导航卫星数据的过程具体包括：

开始采集导航卫星数据之后，判断从开始采集导航卫星数据时刻起到当前采集时刻的采集时间长度是否达到预设的采集时长，如果是，则停止采集导航卫星数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开始采集导航卫星数据，直到满足预设的采集终止条件时停止采集导航卫星数据的过程具体包括：

开始采集导航卫星数据之后，判断从开始采集导航卫星数据时刻起到当前采集时刻的采集时间长度是否达到预设的采集时长；

如果是，则判断开始采集导航卫星数据时刻起到当前采集时刻的车辆行驶的位移是否达到预设的行驶距离，如果是，则停止采集导航卫星数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：按照预设的时间段，对采集到的导航卫星数据进行抽稀。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标导航卫星数据的信噪比无明显变化趋势时，还包括：

从所述目标导航卫星数据中获取车辆的海拔高度数据；

依据所述车辆的海拔高度数据，得到当前车辆上/下高架的识别结果。