[发明专利]一种上下高架桥动作识别方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种上下高架桥动作识别方法及装置，通过在车辆位置接近高架桥出口或入口时，开始采集导航卫星数据，直到满足预设的采集终止条件时停止采集；提取与车辆驾驶位同侧的导航卫星数据作为目标导航卫星数据；按目标导航卫星数据的采集先后顺序，获取目标导航卫星数据的信噪比变化趋势；根据信噪比变化趋势，得到当前车辆上/下高架识别结果。本发明依据导航卫星数据的信噪比变化趋势，判断当前车辆是否上/下高架，而输出导航卫星数据的卫星信号接收模块是车载设备(比如手机、车机)的常规模块，本发明技术方案通用性强，卫星信号信噪比真实反映了导航卫星的信号强度，通过信噪比变化趋势，对车辆上下高架的行为进行准确判断。

技术领域

本发明涉及地理信息技术领域，具体涉及一种上下高架桥动作识别方法及装置。

背景技术

现有技术主要是通过车载传感器测得的传感器参数来判断车辆上下高架桥的动作，具体是通过传感器在上下高架桥时刻传感器参数的变化，判断车辆上下高架桥的动作。

然而，传感器容易受温度，湿度、风速等外部环境的干扰，会出现测量的结果不准确的情况，由此得到的车辆上下高架桥的判断结果可能会存在偏差，并且，现有技术受到车载传感器配备情况的制约，对于没有配备传感器的车辆来说，则无法通过现有技术判断车辆上下高架桥的动作，因此，现有技术中的判断车辆上下高架桥的动作的方式存在通用性差和可靠性低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种上下高架桥动作识别方法及装置，能够可靠定位出车辆上下高架桥的动作，并且通用性强。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种上下高架桥动作识别方法，包括：判断车辆的位置是否接近高架桥的出口或入口，如果是，则开始采集导航卫星数据，直到满足预设的采集终止条件时停止采集导航卫星数据；

从采集到的导航卫星数据中，提取与车辆驾驶位同侧的导航卫星数据作为目标导航卫星数据；

根据目标导航卫星数据中的卫星信号信噪比数据，按目标导航卫星数据的采集先后顺序，获取目标导航卫星数据的信噪比变化趋势；

当所述导航卫星数据是车辆接近高架桥的出口时开始采集的，则根据所述信噪比变化趋势，判断当前车辆是否下高架；

当所述导航卫星数据是车辆接近高架桥的入口时开始采集的，则根据所述信噪比变化趋势，判断当前车辆是否上高架。

优选的，所述判断车辆的位置是否接近高架桥的出口或入口的过程具体包括：

根据车辆实时定位的位置信息，探测车辆当前所处的位置前方是否有高架桥的出口或者入口；

如果有，则判断车辆当前所处的位置到所述高架桥的出口或者入口的距离是否满足预设的距离阈值；

如果是，则确定当前车辆行驶的位置接近高架桥的出口或入口。

优选的，所述开始采集导航卫星数据，直到满足预设的采集终止条件时停止采集导航卫星数据的过程具体包括：

开始采集导航卫星数据之后，判断从开始采集导航卫星数据时刻起到当前采集时刻的采集时间长度是否达到预设的采集时长，如果是，则停止采集导航卫星数据。

优选的，所述开始采集导航卫星数据，直到满足预设的采集终止条件时停止采集导航卫星数据的过程具体包括：

开始采集导航卫星数据之后，判断从开始采集导航卫星数据时刻起到当前采集时刻的采集时间长度是否达到预设的采集时长；

如果是，则判断开始采集导航卫星数据时刻起到当前采集时刻的车辆行驶的位移是否达到预设的行驶距离，如果是，则停止采集导航卫星数据。