[发明专利]自动插贴件机

权利要求书

1.一种自动插贴件机，其特征在于，包括底座、安装于底座上的PCB板传送装置、跨装于底座上PCB板传送装置的左右两侧的机架、安装于机架上的三轴联动插贴件装置、和分别安装于底座上机架的左右两侧的两个上料装置，其中：

所述PCB板传送装置从机架的前后两侧进料和出料；

所述三轴联动插贴件装置包括设于机架上的Y轴直线导轨、滑动配合设于Y轴直线导轨上且相互平行的第一X轴直线导轨和第二X轴直线导轨、分别滑动配合设于第一X轴直线导轨和第二X轴直线导轨上的第一X轴滑块和第二X轴滑块、用于驱动第一X轴直线导轨和第二X轴直线导轨分别沿Y轴直线导轨移动以及驱动第一X轴滑块和第二X轴滑块分别沿第一X轴直线导轨和第二X轴直线导轨移动的第一驱动机构、和分别设于第一X轴滑块和第二X轴滑块上的第一Z轴取件机构和第二Z轴取件机构；其中：

所述第一Z轴取件机构和第二Z轴取件机构均包括安装于相应X轴滑块上的Z轴固定板、设于Z轴固定板的第一侧面上的第一Z轴直线导轨和第二Z轴直线导轨、分别与第一Z轴直线导轨和第二Z轴直线导轨滑动配合的沿Z轴方向延伸的第一连接杆和第二连接杆、分别驱动所述第一连接杆和第二连接杆沿第一Z轴直线导轨和第二Z轴直线导轨移动的第一Z轴驱动组件和第二Z轴驱动组件、安装于第一连接杆下端的夹头和安装于第二连接杆下端的吸嘴、设于Z轴固定板上并通过气管与夹头和吸嘴连通的真空发生器、以及用于驱动第一连接杆和第二连接杆转动以调整夹头和吸嘴的角度的角度调节组件。

2.根据权利要求1所述的自动插贴件机，其特征在于，所述第一Z轴驱动组件和第二Z轴驱动组件均包括安装于Z轴固定板的第二侧面上的Z轴驱动电机和安装于Z轴固定板的第一侧面上的由Z轴驱动电机带动而绕一组同步带轮转动的同步带，所述第一连接杆和第二连接杆的上端分别与相应同步带固定连接并分别通过Z轴滑块与第一Z轴直线导轨和第二Z轴直线导轨滑动连接；所述Z轴固定板的第一侧面下部还设有为第一连接杆和第二连接杆的移动和转动提供导向的连接杆导向组件，所述第一连接杆和第二连接杆的下端分别从连接杆导向组件的底部向下伸出以安装夹头和吸嘴。

3.根据权利要求2所述的自动插贴件机，其特征在于，所述角度调节组件包括安装于Z轴固定板的第二侧面上的角度调节驱动电机、由角度调节驱动电机带动的第一同步带轮、分别通过滚珠花键安装于连接杆导向组件底部的第一连接杆和第二连接杆上的第二同步带轮和第三同步带轮、以及连接第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮的同步带。

4.根据权利要求1所述的自动插贴件机，其特征在于，所述上料装置包括振动盘、用于将振动盘在水平方向上定位的推紧机构、用于将振动盘在竖直方向上定位的顶紧机构、以及用于将振动盘的料道上的元件分离以便所述第一Z轴取件机构和第二Z轴取件机构取件的元件分离机构。

5.根据权利要求4所述的自动插贴件机，其特征在于，所述推紧机构包括旋转气缸和由所述旋转气缸带动而旋转以推紧振动盘的推紧旋转块。

6.根据权利要求4所述的自动插贴件机，其特征在于，所述顶紧机构为自平衡顶紧机构，包括顶紧气缸、固定于顶紧气缸输出端的连接板、用于推顶振动盘底部的顶板、以及设置于连接板和顶板之间的至少两个弹簧。

7.根据权利要求4所述的自动插贴件机，其特征在于，所述元件分离机构包括安装于底座上的元件分离座、设于元件分离座上的滑台气缸和由滑台气缸驱动而可在送料方向上移动的元件分离滑板，所述元件分离滑板上对接振动盘的料道设有对应的元件存放位，并在每一元件存放位的两侧设置一组对射型光电传感器。

8.根据权利要求1所述的自动插贴件机，其特征在于，所述PCB板传送装置包括PCB顶板、相互平行设置于PCB顶板两侧并沿PCB传送方向延伸的PCB支撑定板和PCB支撑动板、连接PCB支撑定板和PCB支撑动板的丝杠，所述丝杠在调节电机的驱动下转动进而带动PCB支撑动板相对于PCB支撑定板移动以靠近或远离PCB支撑定板；所述PCB支撑定板和PCB支撑动板上分别设有PCB传送带。

9.根据权利要求8所述的自动插贴件机，其特征在于，所述PCB顶板上设有多个PCB顶针机构，每一所述PCB顶针机构包括固定块和设于固定块上表面的多根顶针，且每一根顶针在靠近上端的位置套装一卡环。

10.根据权利要求1所述的自动插贴件机，其特征在于，所述自动插贴件机还包括两个吸嘴夹头更换装置，所述吸嘴夹头更换装置包括分度电机和由分度电机驱动而转动的夹爪盘，所述夹爪盘上设置多个夹爪，所述多个夹爪中的至少一个夹爪为空位，其余夹爪用于夹持待选用的吸嘴和/或夹头。