[发明专利]自动插贴件机

说明书

技术领域

本发明涉及插贴件技术，更具体地说，涉及一种自动插贴件机。

背景技术

PCB电路板是由电子元件和基板上的电路连接组合而成，PCB电路板上的电子元件有贴片和插件两种形式。在有些行业对PCB上大功率和关系到安全方面的元件必须采用插件，但同时又要兼顾PCB小型轻量化，所以就有了既有插件又有贴件的PCB板，如易燃易爆高温环境使用的电子产品、家用电器产品等。目前既有插件又有贴件的PCB板，生产时普通的做法是先用贴片机把要贴的元件贴好，再把要插的元件插好，这一块传统上采用多个工人在流水线进行手动插件。这种需通过贴片机贴片再采用人工插件的方式，自动化程度较低，劳动强度大，生产效率低。另一种插件方式是通过插件机插件，插件机上具有基板送料机构、元件送料机构、插件机构等组成，虽然降低了劳动强度，一定程度提高了生产率，但大多数为半自动插件，自动化程度不高，生产效率有限。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够在一台机器上把贴片和插件操作一次性完成的自动插贴片机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种自动插贴件机，包括底座、安装于底座上的PCB板传送装置、跨装于底座上PCB板传送装置的左右两侧的机架、安装于机架上的三轴联动插贴件装置、和分别安装于底座上机架的左右两侧的两个上料装置，其中：

所述PCB板传送装置从机架的前后两侧进料和出料；

所述三轴联动插贴件装置包括设于机架上的Y轴直线导轨、滑动配合设于Y轴直线导轨上且相互平行的第一X轴直线导轨和第二X轴直线导轨、分别滑动配合设于第一X轴直线导轨和第二X轴直线导轨上的第一X轴滑块和第二X轴滑块、用于驱动第一X轴直线导轨和第二X轴直线导轨分别沿Y轴直线导轨移动以及驱动第一X轴滑块和第二X轴滑块分别沿第一X轴直线导轨和第二X轴直线导轨移动的第一驱动机构、和分别设于第一X轴滑块和第二X轴滑块上的第一Z轴取件机构和第二Z轴取件机构；其中：

所述第一Z轴取件机构和第二Z轴取件机构均包括安装于相应X轴滑块上的Z轴固定板、设于Z轴固定板的第一侧面上的第一Z轴直线导轨和第二Z轴直线导轨、分别与第一Z轴直线导轨和第二Z轴直线导轨滑动配合的沿Z轴方向延伸的第一连接杆和第二连接杆、分别驱动所述第一连接杆和第二连接杆沿第一Z轴直线导轨和第二Z轴直线导轨移动的第一Z轴驱动组件和第二Z轴驱动组件、安装于第一连接杆下端的夹头和安装于第二连接杆下端的吸嘴、设于Z轴固定板上并通过气管与夹头和吸嘴连通的真空发生器、以及用于驱动第一连接杆和第二连接杆转动以调整夹头和吸嘴的角度的角度调节组件。

根据本发明的一个实施例中，所述第一Z轴驱动组件和第二Z轴驱动组件均包括安装于Z轴固定板的第二侧面上的Z轴驱动电机和安装于Z轴固定板的第一侧面上的由Z轴驱动电机带动而绕一组同步带轮转动的同步带，所述第一连接杆和第二连接杆的上端分别与相应同步带固定连接并分别通过Z轴滑块与第一Z轴直线导轨和第二Z轴直线导轨滑动连接；所述Z轴固定板的第一侧面下部还设有为第一连接杆和第二连接杆的移动和转动提供导向的连接杆导向组件，所述第一连接杆和第二连接杆的下端分别从连接杆导向组件的底部向下伸出以安装夹头和吸嘴。

根据本发明的一个实施例中，所述角度调节组件包括安装于Z轴固定板的第二侧面上的角度调节驱动电机、由角度调节驱动电机带动的第一同步带轮、分别通过滚珠花键安装于连接杆导向组件底部的第一连接杆和第二连接杆上的第二同步带轮和第三同步带轮、以及连接第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮的同步带。

根据本发明的一个实施例中，所述上料装置包括振动盘、用于将振动盘在水平方向上定位的推紧机构、用于将振动盘在竖直方向上定位的顶紧机构、以及用于将振动盘的料道上的元件分离以便所述第一Z轴取件机构和第二Z轴取件机构取件的元件分离机构。

根据本发明的一个实施例中，所述推紧机构包括旋转气缸和由所述旋转气缸带动而旋转以推紧振动盘的推紧旋转块。

根据本发明的一个实施例中，所述顶紧机构为自平衡顶紧机构，包括顶紧气缸、固定于顶紧气缸输出端的连接板、用于推顶振动盘底部的顶板、以及设置于连接板和顶板之间的至少两个弹簧。