[发明专利]纯电动汽车整车故障下电控制方法及系统

权利要求书

1.一种纯电动汽车整车故障下电控制方法，其特征在于，所述纯电动汽车包括整车控制器、电机控制器和电池管理系统，所述方法包括以下步骤：

在整车高压上电后，检测车辆是否存在故障；

如果所述车辆存在故障，则进一步判断所述故障的等级；

根据所述故障的等级控制车辆进入对应的下电模式，其中，

所述故障的等级包括第一等级至第四等级，所述下电模式包括第一下电模式、第二下电模式、第三下电模式和第四下电模式，其中，

如果所述故障为第一等级的故障，则控制车辆进入第一下电模式；

如果所述故障为第二等级的故障，则控制车辆进入第二下电模式；

如果所述故障为第三等级的故障，则控制车辆进入第三下电模式；

如果所述故障为第四等级的故障，则控制车辆进入第四下电模式；

在所述第一下电模式下，保持车辆正常行驶，所述整车控制器保持发送给所述电池管理系统的高压上电指令以使所述电池管理系统保持高压上电状态，以及保持发给所述电机控制器的高压电工作指令，以使所述电机控制器保持高压电工作状态，并点亮第一类型故障灯；

在所述第二下电模式下，所述整车控制器保持发送给所述电池管理系统的高压上电指令以使所述电池管理系统保持高压上电状态，以及保持发送给所述电机控制器的高压电工作指令，以使所述电机控制器保持高压电工作状态，并限制所述车辆的输出功率，以使车速低于预设车速，并点亮所述第一类型故障灯及车辆的降功率指示灯；

在所述第三下电模式下，禁止车辆行驶，整车控制器向所述电机控制器发送解除电机使能指令，以使所述电机控制器控制电机退出电机使能模式，并保持发送给所述电池管理系统的高压上电指令以使所述电池管理系统保持高压上电状态，并控制直流/直流转换器正常工作以对车辆的低压用电器件供电，并点亮第二类型故障灯，并控制车辆的READY灯闪烁；

在所述第四下电模式下，禁止车辆行驶，所述整车控制器向所述电机控制器发送解除电机使能指令，以使所述电机控制器控制电机退出电机使能模式，并控制直流/直流转换器停止工作，并在接收到所述直流/直流转换器反馈的非工作状态指令或在第一预设时间内未接收到所述直流/直流转换器反馈的非工作状态指令时，向所述电池管理系统发送高压下电指令，以使所述电池管理系统断开动力电池的主正、主负接触器，进行高压下电，并点亮所述第二类型故障灯，熄灭所述READY灯。

2.根据权利要求1所述的纯电动汽车整车故障下电控制方法，其特征在于，还包括：

在所述第三下电模式下，如果所述整车控制器在向所述电机控制器发送解除电机使能指令后的第二预设时间内未收到所述电机控制器的反馈的使能解除信息，则所述整车控制器向所述电池管理系统发送高压下电指令；

所述电池管理系统根据所述高压下电指令断开所述动力电池的主正、主负接触器，并向所述整车控制器反馈接触器断开信息；

所述整车控制器在接收到所述接触器断开信息后，熄灭所述READY灯。

3.根据权利要求1所述的纯电动汽车整车故障下电控制方法，其特征在于，还包括：

在所述第四下电模式下，如果所述故障由所述电池管理系统检测得到，则所述电池管理系统将所述故障的故障信息反馈至所述整车控制器；

所述电池管理系统判断在第三预设时间内是否接收到所述整车控制器发送的高压下电指令；

如果否，则所述电池管理系统断开所述主正、主负接触器。