[发明专利]纯电动汽车整车故障下电控制方法及系统

说明书

本发明提供了一种纯电动汽车整车故障下电控制方法及系统，纯电动汽车包括整车控制器、电机控制器和电池管理系统，该方法包括以下步骤：在整车高压上电后，检测车辆是否存在故障；如果车辆存在故障，则进一步判断故障的等级；根据故障的等级控制车辆进入对应的下电模式。本发明能够针对不同等级的故障采取合理的下电处理机制，从而提高了纯电动汽车下电过程的可靠性和安全性，进而提高了行驶安全性，同时也便于进行故障排查。

技术领域

本发明涉及新能源技术领域，特别涉及一种纯电动汽车整车故障下电控制方法及系统。

背景技术

能源危机和环境污染使得传统车面临日益严重的挑战，新能源汽车成为当前以及未来发展的趋势，而纯电动汽车在新能源汽车中占据重要地位。由于纯电动汽车发展时间短，技术不够成熟，积累的设计经验不足，没有统一的设计规范，导致不同车辆所采用的设计方式千差万别，对故障处理的机制也不够完善，纯电动汽车采用的供电电池电压较高，一般在300V以上，若出现危害人身及车辆安全的故障后没有采取正确的处理机制，对车辆及人身安全具有很大的风险。

目前的纯电动汽车对出现故障后的处理机制不够完善，对不同危害等级的故障没有进行针对性的处理，例如有时在出现危害整车及人身安全的故障时，却不能太及时下高压电，有时在轻微故障出现后频繁的下高压电而给驾驶员造成困扰，因此下电过程可靠性和安全性都不能得到保证，从而无法保证行车安全性，并且在出现故障后也不利于技术人员进行排查。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种纯电动汽车整车故障下电控制方法，该方法能够针对不同等级的故障采取合理的下电处理机制，从而提高了纯电动汽车下电过程的可靠性和安全性，进而提高了行驶安全性，同时也便于进行故障排查。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种纯电动汽车整车故障下电控制方法，所述纯电动汽车包括整车控制器、电机控制器和电池管理系统，所述方法包括以下步骤：在整车高压上电后，检测车辆是否存在故障；如果所述车辆存在故障，则进一步判断所述故障的等级；根据所述故障的等级控制车辆进入对应的下电模式。

进一步地，所述故障的等级包括第一等级至第四等级，所述下电模式包括第一下电模式、第二下电模式、第三下电模式和第四下电模式，其中，如果所述故障为第一等级的故障，则控制车辆进入第一下电模式；如果所述故障为第二等级的故障，则控制车辆进入第二下电模式；如果所述故障为第三等级的故障，则控制车辆进入第三下电模式；如果所述故障为第四等级的故障，则控制车辆进入第四下电模式。

进一步地，在所述第一下电模式下，保持车辆正常行驶，所述整车控制器保持发送给所述电池管理系统的高压上电指令以使所述电池管理系统保持高压上电状态，以及保持发给所述电机控制器的高压电工作指令，以使所述电机控制器保持高压电工作状态，并点亮第一类型故障灯；在所述第二下电模式下，所述整车控制器保持发送给所述电池管理系统的高压上电指令以使所述电池管理系统保持高压上电状态，以及保持发送给所述电机控制器的高压电工作指令，以使所述电机控制器保持高压电工作状态，并限制所述车辆的输出功率，以使车速低于预设车速，并点亮所述第一类型故障灯及车辆的降功率指示灯；在所述第三下电模式下，禁止车辆行驶，整车控制器向所述电机控制器发送解除电机使能指令，以使所述电机控制器控制电机退出电机使能模式，并保持发送给所述电池管理系统的高压上电指令以使所述电池管理系统保持高压上电状态，并控制直流/直流转换器正常工作以对车辆的低压用电器件供电，并点亮第二类型故障灯，并控制车辆的READY灯闪烁；在所述第四下电模式下，禁止车辆行驶，所述整车控制器向所述电机控制器发送解除电机使能指令，以使所述电机控制器控制电机退出电机使能模式，并控制直流/直流转换器停止工作，并在接收到所述直流/直流转换器反馈的非工作状态指令或在第一预设时间内未接收到所述直流/直流转换器反馈的非工作状态指令时，向所述电池管理系统发送高压下电指令，以使所述电池管理系统断开动力电池的主正、主负接触器，进行高压下电，并点亮所述第二类型故障灯，熄灭所述READY灯。