[发明专利]双伺服电机驱动的高精度跑台印花机

权利要求书

1.一种双伺服电机驱动的高精度跑台印花机，包括：

机架（1）；

印花平台（30），固定在机架（1）上，用于放置坯布；

网框（27），放置且紧贴在坯布的上方，固定在机架（1）上；

其特征是，还包括：

导轨支架（3），两根，对称地固定在机架（1）的两侧；

齿条（10），两根，对称地固定在导轨支架（3）上；

滑轨（4），两根，对称地固定在导轨支架（3）上，且与齿条（10）平行；

第一刮印轨道梁（11），左端的底部固定在第一左刮印器底座（131）；

第二刮印轨道梁（111），左端的底部固定在第二左刮印器底座（132），第一刮印轨道梁（11）与第二刮印轨道梁（111）平行设置；

第一右刮印器底座（6）；

第二右刮印器底座（106）；

滑块（5），两根，一根固定在第一右刮印器底座（6）、第二右刮印器底座（106）的下方，另一根固定在第一左刮印器底座（131）、第二左刮印器底座（132）的下方，滑块（5）仅能沿着滑轨（4）移动；

第一右刮印机箱（7），固定在第一右刮印器底座（6）上方；

第二右刮印机箱（134），固定在第二右刮印器底座（106）上方；

第一左刮印机箱（107），固定在第一左刮印器底座（131）上；

第二左刮印机箱（133），固定在第二左刮印器底座（132）上方；

第一伺服电机（135），安装在第二刮印轨道梁（111）的左端；

第二伺服电机（136），安装在第二刮印轨道梁（111）的右端；

第一伺服电机输出齿轮（109），安装在第二左刮印器底座（132）下方，与第一伺服电机（135）联动且与齿条（10）啮合；

第二伺服电机输出齿轮（9），安装在第二右刮印器底座（106）下方，与第二伺服电机（136）联动且与齿条（10）啮合；

刮印器（14），两个，分别安装在第一刮印轨道梁（11）上和第二刮印轨道梁（111）上，且仅能沿着第一刮印轨道梁（11）上和第二刮印轨道梁（111）移动；

刮刀，两端分别固定在两个刮印器（14）上；

刮印器同步带（18），两根，一根安装在第一左刮印机箱（107）和第一右刮印机箱（7）内的同步轮上，另一根安装在第二左刮印机箱（133）和第二右刮印机箱内（134）的同步轮上，两根刮印器同步带（18）分别与两个刮印器（14）联动；

刮印器主电机（17），安装在第一左刮印机箱（107）内，与第一左刮印机箱（107）和第二左刮印机箱（133）内的同步轮联动；

第一提升伺服电机（8），安装在第一右刮印机箱（7）内，第一提升伺服电机（8）固定有第一提升伺服齿轮；

第二提升伺服电机（108），安装在第二右刮印机箱（134）内，第二提升伺服电机（108）固定有第二提升伺服齿轮（141）；

第一丝杆座，两只，固定在第一右刮印机箱（7）内；

第二丝杆座（19），两只，固定在第二右刮印机箱（134）内；

第一丝杆，安装在两只第一丝杆座内，第一丝杆的下部固定有第一丝杆齿轮，第一丝杆齿轮与第一提升伺服齿轮啮合联动；

第二丝杆（20），安装在两只第二丝杆座（19）内，第二丝杆（20）的下部固定有第二丝杆齿轮，第二丝杆齿轮与第二提升伺服齿轮（141）啮合联动；

第一丝杆移块，设置有螺纹孔，与第一丝杆的螺纹配合，仅能沿着第一丝杆上下移动，第一刮印轨道梁（11）的右端与第一丝杆移块固定，能跟随第一丝杆移块上下移动；

第二丝杆移块（21），设置有螺纹孔，与第二丝杆（20）的螺纹配合，仅能沿着第二丝杆（20）上下移动，第二刮印轨道梁（11）的右端与第二丝杆移块（21）固定，能跟随第二丝杆移块（21）上下移动。

2.如权利要求1所述的一种双伺服电机驱动的高精度跑台印花机，其特征是，还包括：

同步齿轮（15），与所述第一左刮印机箱（107）内的同步轮固定在一起，所述刮印器主电机（17）经电机转轴上的齿轮、链条（16）与同步齿轮（15）联动，从而带动所述刮印器（14）中的一个左右移动。