[发明专利]双伺服电机驱动的高精度跑台印花机

说明书

技术领域

本发明涉及一种双伺服电机驱动的高精度跑台印花机。

背景技术

现有技术中的跑台式平网印花机，它是由伺服电机由同步带拖动刮刀行走车，刮刀行走车上装由旋转编码器，由旋转编码器反馈位置信号，发脉冲指挥伺服电机的行走距离，实行定位。由于刮刀行走车自身重量较重，而且伺服电机拖动的同步带较长，有弹性，造成旋转编码器容易丢失脉冲，严重影响了定位精度。再者，刮刀行走车的运行轨道为直线导轨，没有装齿轮齿条运行轨道。因此，刮刀行走车在每次定位刹车时，会产生惯性抖动，从而影响了印花精度。还有，中国专利CN 103331994 A公开了跑台平网印花机，是在行走车上装有接近开关，接近开关每次走到机台上事先装好的遮光板时，行走车上左、右二端的定位杆落到定位槽来定位，由于刹车制动的惯性造成定位杆和定位槽的机械间隙逐次加大，而且噪音也大。因此，影响了跑台式平网印花机在行走刹车定位时的位置精度。

发明内容

本发明根据以上不足，提供了一种双伺服电机驱动的高精度跑台印花机。

本发明的技术方案是：

一种双伺服电机驱动的高精度跑台印花机，包括：

机架；

印花平台，固定在机架上，用于放置坯布；

网框，放置且紧贴在坯布的上方，固定在机架上；

其特征是，还包括：

导轨支架，两根，对称地固定在机架的两侧；

齿条，两根，对称地固定在导轨支架上；

滑轨，两根，对称地固定在导轨支架上，且与齿条平行；

第一刮印轨道梁，左端的底部固定在第一左刮印器底座；

第二刮印轨道梁，左端的底部固定在第二左刮印器底座，第一刮印轨道梁与第二刮印轨道梁平行设置；

第一右刮印器底座；

第二右刮印器底座；

滑块，两根，一根固定在第一右刮印器底座、第二右刮印器底座的下方，另一根固定在第一左刮印器底座、第二左刮印器底座的下方，滑块仅能沿着滑轨移动；

第一右刮印机箱，固定在第一右刮印器底座上方；

第二右刮印机箱，固定在第二右刮印器底座上方；

第一左刮印机箱，固定在第一左刮印器底座上；

第二左刮印机箱，固定在第二左刮印器底座上方；

第一伺服电机，安装在第二刮印轨道梁的左端；

第二伺服电机，安装在第二刮印轨道梁的右端；

第一伺服电机输出齿轮，安装在第二左刮印器底座下方，与第一伺服电机联动且与齿条啮合；

第二伺服电机输出齿轮，安装在第二右刮印器底座下方，与第二伺服电机联动且与齿条啮合；

刮印器，两个，分别安装在第一刮印轨道梁上和第二刮印轨道梁上，且仅能沿着第一刮印轨道梁上和第二刮印轨道梁移动；

刮刀，两端分别固定在两个刮印器上；

刮印器同步带，两根，一根安装在第一左刮印机箱和第一右刮印机箱内的同步轮上，另一根安装在第二左刮印机箱和第二右刮印机箱内的同步轮上，两根刮印器同步带分别与两个刮印器联动；

刮印器主电机，安装在第一左刮印机箱内，与第一左刮印机箱和第二左刮印机箱内的同步轮联动；

第一提升伺服电机，安装在第一右刮印机箱内，第一提升伺服电机固定有第一提升伺服齿轮；

第二提升伺服电机，安装在第二右刮印机箱内，第二提升伺服电机固定有第二提升伺服齿轮；

第一丝杆座，两只，固定在第一右刮印机箱内；

第二丝杆座，两只，固定在第二右刮印机箱内；

第一丝杆，安装在两只第一丝杆座内，第一丝杆的下部固定有第一丝杆齿轮，第一丝杆齿轮与第一提升伺服齿轮啮合联动；

第二丝杆，安装在两只第二丝杆座内，第二丝杆的下部固定有第二丝杆齿轮，第二丝杆齿轮与第二提升伺服齿轮啮合联动；

第一丝杆移块，设置有螺纹孔，与第一丝杆的螺纹配合，仅能沿着第一丝杆上下移动，第一刮印轨道梁的右端与第一丝杆移块固定，能跟随第一丝杆移块上下移动；

第二丝杆移块，设置有螺纹孔，与第二丝杆的螺纹配合，仅能沿着第二丝杆上下移动，第二刮印轨道梁的右端与第二丝杆移块固定，能跟随第二丝杆移块上下移动。

还包括：

同步齿轮，与所述第一左刮印机箱内的同步轮固定在一起，所述刮印器主电机经电机转轴上的齿轮、链条与同步齿轮联动，从而带动所述刮印器中的一个左右移动。

还包括：