[发明专利]精密组装机

权利要求书

1.一种精密组装机，其特征在于，包含有：

一机座；

一物料检测模块，安置在该机座上，并具有一第一升降位移机构、一工作台、一物料判别机构及一与该第一升降位移机构连接的第一夹持机构，当所欲组装的物料被安置于该工作台上时，先经由该物料判别机构检测物料的尺寸，若检测合格，该第一升降位移机构则控制该第一夹持机构去夹取该工作台上的物料；

一供料模块，安置在该机座上，且位于该物料检测模块的一侧，该供料模块具有一供料台，该供料台上设置有多个容置槽，将该第一夹持机构所夹取的该物料暂置于该容置槽，以供备用；

一组装模块，安置在该机座上，且位于该供料模块的一侧，该组装模块具有一第二升降位移机构及一第二夹持机构，在启动组装作业，经由该第二升降位移机构操作该第二夹持机构夹取该供料模块上的物料，以进行物料的自动化组装作业。

2.如权利要求1所述的精密组装机，其特征在于：该物料判别机构是利用多个CCD镜头作影像判断，以筛选出供合格使用的物料。

3.如权利要求1所述的精密组装机，其特征在于：更包含一供承置该物料的供料盘，该供料盘安置于该工作台上。

4.如权利要求1所述的精密组装机，其特征在于：该供料模块的供料台上的各该容置槽是环设于外周侧。

5.如权利要求1所述的精密组装机，其特征在于：该组装模块更具有一承载平台及一安置于该承载平台上的治具盘，当该第二夹持机构被位移至该承载平台上时，得将该物料组装于该治具盘上。

6.如权利要求1所述的精密组装机，其特征在于：该组装模块更具有一第二物料判别机构，当该第二夹持机构已夹取物料时，再经过该第二物料判别机构检测物料的尺寸，若检测合格，则继续组装作业，若不合格，则进行抛料处理。

7.如权利要求6所述的精密组装机，其特征在于：该第二物料判别机构是利用多个CCD镜头作影像判断，以筛选并确认物料是否为合格品。