[发明专利]乘客运输机的梯级与梳齿板的啮合状态监检测

说明书

本发明提供一种乘客运输机的啮合状态检测系统及其检测方法，属于乘客运输机技术领域。本发明的啮合状态检测系统和检测方法中，使用深度感测传感器对所述乘客运输机的至少梯级与梳齿板的啮合部位进行感测以获取深度图，所述深度图通过处理装置进行分析处理以检测所述梯级与梳齿板的啮合状态是否处于正常状态。所述啮合状态的检测包括梳齿板的梳状齿是否破损、梯级的啮合齿是否破损、和/或啮合线上是否存在异物等。

技术领域

本发明属于乘客运输机技术领域，涉及乘客运输机（Passenger Conveyor）的梯级（Step）与梳齿板（Comb Plate）的啮合（engaging）状态的自动检测。

背景技术

乘客运输机（例如扶梯或移动人行道）在地铁、商场、机场等公共场所中应用越来越广泛，其运行的安全性愈发重要。

乘客运输机具有运动的梯级以及固定的梳齿板，梳齿板固定在乘客运输机的出入口处，在运行的过程中，梯级的啮合齿与梳齿板的梳状齿（Comb teeth）之间彼此良好地啮合，从而导致梯级可以平顺地进入返回轨迹、并防止外部的异物被带入乘客输送机中。因此，梯级的啮合齿与梳齿板的梳状齿之间的啮合状态对于乘客输送机的安全运行是非常重要的；例如，发生梯级的啮合齿破损或梳齿板的梳状齿破损，将容易发生乘客的携带物等容易地被卷入等情况，乘坐乘客运输机的风险大大增加；还例如，诸如硬币的外部异物卷入容易导致啮合错位，将容易损坏梯级和梳齿板，并且给乘客带来危险。

因此，及时发现梯级的啮合齿与梳齿板的梳状齿的啮合状态的异常变得非常重要。

发明内容

按照本发明的一方面，提供一种乘客运输机的梯级与梳齿板的啮合状态检测系统，包括：

深度感测传感器，用于对所述乘客运输机的至少梯级与梳齿板的啮合部位进行感测以获取深度图；

处理装置，用于对所述深度图进行分析处理以检测所述梯级与梳齿板的啮合状态是否处于正常状态，其被配置为包括：

背景获取模块，用于基于在所述乘客运输机处于空载且所述啮合状态处于正常状态下感测的深度图获取背景模型；

前景检测模块，用于将实时感测的深度图与所述背景模型进行比对处理以获得前景对象；以及

啮合状态判断模块，用于至少基于所述前景对象进行数据处理以判断所述啮合状态是否处于正常状态。

按照本发明的又一方面，提供一种乘客运输机的梯级与梳齿板的啮合状态检测方法，包括步骤：

通过深度感测传感器对所述乘客运输机的至少梯级与梳齿板的啮合部位进行感测以获取深度图；

基于在所述乘客运输机处于空载且所述啮合状态处于正常状态下感测的深度图获取背景模型；

将实时感测的深度图与所述背景模型进行比对处理以获得前景对象；以及

至少基于所述前景对象进行数据处理以判断所述啮合状态是否处于正常状态。

按照本发明的还一方面，提供一种乘客运输系统，包括乘客运输机和以上所述及的啮合状态检测系统。

根据以下描述和附图本发明的以上特征和操作将变得更加显而易见。

附图说明

从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。

图1是按照本发明第一实施例的乘客运输机的梯级与梳齿板的啮合状态检测系统的结构示意图。

图2是被检测的梯级的啮合齿与梳齿板的梳状齿之间的啮合示意图。

图3是按照本发明一实施例的乘客运输机的感测装置的安装示意图。