[发明专利]一种立体车库运载车升降式行走机构有效

专利信息
申请号: 201610612649.8 申请日: 2016-08-01
公开(公告)号: CN106013896B 公开(公告)日: 2018-01-19
发明(设计)人: 姜金刚;韩英帅;郭晓伟;张永德;田代福;赫天华 申请(专利权)人: 哈尔滨理工大学
主分类号: E04H6/18 分类号: E04H6/18;E04H6/42
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150080 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 立体车库 运载 升降 行走 机构
【权利要求书】:

1.一种立体车库运载车升降式行走机构,它包含安装板A(1)、摆动轴A(2)、液压缸摆动套A(3)、摆动轴套A(4)、小链轮A(5)、车轮保持架A(6)、车轮A(7)、大链轮A(8)、安装板B(9)、摆动轴B(10)、摆动轴套B(11)、小链轮B(12)、车轮保持架B(13)、车轮B(14)、大链轮B(15)、连接板(16)、液压缸摆动套B(17)、液压缸(18)、张紧臂(19)、张紧轮(20)、传动链(21),其特征在于:所述的安装板A(1)上安装有摆动轴A(2)和液压缸摆动套A(3),摆动轴套A(4)安装在摆动轴A(2)上,摆动轴套A(4)上安装有小链轮A(5)和车轮保持架A(6),车轮保持架A(6)上安装有车轮A(7)和大链轮A(8),安装板B(9)上安装有摆动轴B(10),摆动轴B(10)上安装有摆动轴套B(11),摆动轴套B(11)上安装有小链轮B(12)和车轮保持架B(13),车轮保持架B(13)上安装有车轮B(14)和大链轮B(15),车轮保持架A(6)和车轮保持架B(13)之间铰接有连接板(16),连接板(16)上安装有液压缸摆动套B(17),液压缸(18)安装在液压缸摆动套A(3)与液压缸摆动套B(17)之间,连接板上安装有张紧臂(19),张紧臂上安装有张紧轮(20),一条封闭的传动链(21)同时与小链轮A(5)、大链轮A(8)、小链轮B(12)、大链轮B(15)和张紧轮(20)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库运载车升降式行走机构,其特征在于:所述的摆动轴A(2)为动力输入端,小链轮A(5)固接在摆动轴A(2)上,小链轮A(5)为主动轮。

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