[发明专利]一种立体车库运载车升降式行走机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种立体车库运载车升降式行走机构，属于立体车库技术领域。

背景技术

随着私家车保有量的不断提升，城市中私家车的停放困难得到凸显。为缓解不断增长的停车拥堵的问题，立体车库得到了广泛的重视与大力的发展。立体车库是用来存放、提取车辆的机械设备，凭借动态性的优点充分利用车库的空间资源，从而达到节省停放资源，扩大停放能力的目的。对于封闭式的立体车库，需要运载车作为中间媒介将车辆运送到立体车库中的停车位上，行走机构是执行运载车移动功能的核心组件。立体车库区域结构布置紧凑，可供转向的空间狭小，且行走机构在纵横相间，相互垂直的网格型轨道上运动，需在轨道上实现灵活换向，并具有较强的承载力，以将被运载车辆运送到指定库位中。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种立体车库运载车升降式行走机构。

本发明的一种立体车库运载车升降式行走机构，它包含安装板A、摆动轴A、液压缸摆动套A、摆动轴套A、小链轮A、车轮保持架A、车轮A、大链轮A、安装板B、摆动轴B、摆动轴套B、小链轮B、车轮保持架B、车轮B、大链轮B、连接板、液压缸摆动套B、液压缸，所述的安装板A上安装有摆动轴A和液压缸摆动套A，摆动轴套A安装在摆动轴A上，摆动轴套A上安装有小链轮A和车轮保持架A，车轮保持架A上安装有车轮A和大链轮A，安装板B上安装有摆动轴B，摆动轴B上安装有摆动轴套B，摆动轴套B上安装有小链轮B和车轮保持架B，车轮保持架B上安装有车轮B和大链轮B，车轮保持架A和车轮保持架B之间铰接有连接板，连接板上安装有液压缸摆动套B，液压缸安装在液压缸摆动套A与液压缸摆动套B之间，连接板上安装有张紧臂，张紧臂上安装有张紧轮，一条封闭的传动链同时与小链轮A、大链轮A、小链轮B、大链轮B和张紧轮啮合。

作为优选，所述的摆动轴A为动力输入端，小链轮A固接在摆动轴A上，即小链轮A为主动轮。

本发明的有益效果为：

1、安装于运载车时，本发明两两一组分为四组，分别安装于运载车矩形底盘的两组对边上，保持架方向分别与各组对边平行，通过位于对边上的车轮的升降状态的变化，实现运载车的支撑和横纵两个方向上的运动。

2、液压缸推杆的伸缩可以带动车轮保持架A和车轮保持架B分别绕摆动轴A和摆动轴B摆动，带动车轮抬起或落下，从而实现运载车横纵两个方向上的运动。

3、采用液压缸可保证运载车负载时车轮可顺利升降，采用张紧轮可保证动力和运动传输的稳定。

4、采用本发明的运载车运载过程中，车辆竖直高度始终保持恒定，换向平稳，运载过程几乎没有冲击，运行稳定。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明在运载车上的安装布置图。

图中：1-安装板A；2-摆动轴A；3-液压缸摆动套A；4-摆动轴套A；5-小链轮A；6-车轮保持架A；7-车轮A；8-大链轮A；9-安装板B；10-摆动轴B；11-摆动轴套B；12-小链轮B；13-车轮保持架B；14-车轮B；15-大链轮B；16-连接板；17-液压缸摆动套B；18-液压缸；19-张紧臂；20-张紧轮；21-传动链；22-纵向上一种升降式立体车库运载车行走机构；23-横向上一种升降式立体车库运载车行走机构；24-运载车矩形底盘。

具体实施方式：

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。