[发明专利]一种分体式钢管表面检测装置

权利要求书

1.一种分体式钢管表面检测装置，用于检测行进在导卫内的钢管表面，所述导卫依次包括前导卫、中间导卫和后导卫，其特征在于，包括：

龙门架，所述龙门架具备三条相互平行的第一横梁、第二横梁和第三横梁，第一横梁、第二横梁以及第三横梁上方均设置有导轨，所述龙门架架设在所述导卫上方，且所述第一横梁、所述第二横梁以及所述第三横梁方向与所述钢管的行进方向垂直；

第一小车，所述第一小车跨设在所述第一横梁和所述第二横梁的导轨上，并沿所述第一横梁和所述第二横梁的导轨移动；

第二小车，所述第二小车跨设在所述第二横梁和所述第三横梁的导轨上，并沿所述第二横梁和所述第三横梁的导轨移动；

操作侧检测装置，所述操作侧检测装置设置在所述第一小车的下端，所述操作侧检测装置可竖直移动，且所述第一小车带动所述操作侧检测装置并沿所述第一横梁和所述第二横梁的导轨移动，所述操作侧检测装置用于在所述钢管通过所述前导卫和所述中间导卫之间的缝隙时对所述钢管表面进行检测；

传动侧检测装置，所述传动侧检测装置设置在所述第二小车的下端，所述传动侧检测装置可竖直移动，且所述第二小车带动所述传动侧检测装置沿所述第二横梁和所述第三横梁的导轨移动，所述传动侧检测装置用于在所述钢管通过所述中间导卫和所述后导卫之间的缝隙时对所述钢管表面进行检测。

2.如权利要求1所述的分体式钢管表面检测装置，其特征在于，所述操作侧检测装置具备：

三台第一成像机构，所述第一成像机构用于在所述钢管经过所述前导卫和所述中间导卫的缝隙时，对所述钢管进行表面检测，所述三台第一成像机构的直线成像光路相交于一个交点，且所述三台第一成像机构的直线成像光路依次成60度夹角，所述三台第一成像机构可在各自的直线成像光路方向移动；

第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动所述操作侧检测装置在垂直于轨道的方向上移动，且驱动所述第一小车沿所述第一横梁和所述第二横梁的导轨移动；

第一上位机，所述第一上位机根据所述钢管的直径控制所述三台第一成像机构在各自的直线成像光路方向移动，以及控制所述第一伺服电机工作。

3.如权利要求2所述的分体式钢管表面检测装置，其特征在于，所述传动侧检测装置包括：

三台第二成像机构，所述第二成像机构用于在所述钢管经过所述中间和所述后导卫的缝隙时，对所述钢管进行表面检测，所述三台第二成像机构的直线成像光路相交于一个交点，且所述三台第二成像机构的直线成像光路依次成60度夹角，所述三台第二成像机构可在各自的直线成像光路方向移动；

第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动所述操作侧检测装置在垂直于所述轨道的方向上移动，且驱动所述第二小车沿所述第二横梁和所述第三横梁的导轨移动；

第二上位机，所述第二上位机根据所述钢管的直径控制所述三台第二成像机构在各自的直线成像光路方向移动，以及控制所述第二伺服电机工作。

4.如权利要求3所述的分体式钢管表面检测装置，其特征在于，所述第一上位机和所述第二上位机均为PLC控制器。