[发明专利]一种分体式钢管表面检测装置

说明书

本发明公开了一种分体式钢管表面检测装置和方法，装置包括：具备三条横梁的龙门架；第一小车，并沿所述第一横梁和所述第二横梁的导轨移动；第二小车，所述第二小车跨设在所述第二横梁和所述第三横梁的导轨上，并沿所述第二横梁和所述第三横梁的导轨移动；操作侧检测装置，用于在所述钢管通过所述前导卫和所述中间导卫之间的缝隙时对所述钢管进行检测；传动侧检测装置，用于在所述钢管通过所述中间导卫和所述后导卫之间的缝隙时对所述钢管进行检测。采用本发明的分体式钢管表面检测装置和方法，检测空间小，在不需进行大的产线改造条件下即可实现钢管表面检测，同时使检测系统具备易维护的特点。

技术领域

本发明涉冶金行业的检测装置和方法，尤其涉及一种分体式钢管表面检测装置。

背景技术

目前，在热态棒、线材表面缺陷视觉检测方面，目前国际上只有OG，达涅利等少数几家公司开发有相关产品。其中OG公司专业从事棒线材表面检测技术的研究，并开发出了HotEye(2008年注册商标)检测系统。达涅利公司也开发有自己的产品HiNSPECT，针对最大直径150mm，最高速度20m/s的棒材产品，分辨率0.2mm(横向)*0.7mm(纵向)，采用4相机成像方案。在基于机器视觉技术进行的棒、线材表面检测系统，均采用整体式检测架构进行，这需要对现场产线进行较大的改造，以便将检测系统“嵌入”至生产系统中。

OG公司专利“用于检测诸如轧制/拉制金属条的工件上的表面缺陷的装置和方法”(专利号：CN101448143B)介绍了一种金属条表面缺陷在线检测装置，其包括计算单元、线性光装置和高频线扫描相机，该装置采用环形结构布置在金属条外侧。日本专利“STEEL-PIPESURFACE INSPECTION METHOD,SURFACE INSPECTION DEVICE,MANUFACTURING SYSTEM,DEFECT GENERATION-LOCATION SPECIFYING METHOD,AND MANUFACTURING METHOD”(专利号WO2015137200A1)介绍了一种获取张力减径机出口热态钢管自发光表面图像，通过图像灰度值的不同进行缺陷的检测，专利不涉及检测系统的架构问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种分体式钢管表面检测装置，能够将传统的一体式分段化，便于维修和清洗。

为实现上述目的，本发明的分体式钢管表面检测装置，用于检测行进在导卫内的钢管表面，所述导卫依次包括前导卫、中间导卫和后导卫，包括：

龙门架，所述龙门架具备三条相互平行的第一横梁、第二横梁和第三横梁，第一横梁、第二横梁以及第三横梁上方均设置有导轨，所述龙门架架设在所述导卫上方，且所述第一横梁、所述第二横梁以及所述第三横梁方向与所述钢管的行进方向垂直；

第一小车，所述第一小车跨设在所述第一横梁和所述第二横梁的导轨上，并沿所述第一横梁和所述第二横梁的导轨移动；

第二小车，所述第二小车跨设在所述第二横梁和所述第三横梁的导轨上，并沿所述第二横梁和所述第三横梁的导轨移动；

操作侧检测装置，所述操作侧检测装置设置在所述第一小车的下端，所述操作侧检测装置可竖直移动，且所述第一小车带动所述操作侧检测装置并沿所述第一横梁和所述第二横梁的导轨移动，所述操作侧检测装置用于在所述钢管通过所述前导卫和所述中间导卫之间的缝隙时对所述钢管表面进行检测；

传动侧检测装置，所述传动侧检测装置设置在所述第二小车的下端，所述传动侧检测装置可竖直移动，且所述第二小车带动所述传动侧检测装置沿所述第二横梁和所述第三横梁的导轨移动，所述传动侧检测装置用于在所述钢管通过所述中间导卫和所述后导卫之间的缝隙时对所述钢管表面进行检测。

优选的，所述操作侧检测装置具备：