[发明专利]交通信息提供装置、系统以及方法

权利要求书

1.一种交通信息提供装置，其特征在于，具备：

移动体检出/消失位置计算部，其根据从各车辆接收到的基于一个或多个传感器的移动体的检出数据以及消失数据，计算出多个移动体检出/消失位置；

信息附加部，其根据由上述移动体检出/消失位置计算部计算出的多个移动体检出/消失位置中的、道路上的多个移动体检出/消失位置，求出沿道路的视野不佳的区间以及位于道路外侧的遮挡物的位置，将视野不佳的区间以及遮挡物的位置附加到预先存储的地图信息中，生成信息附加后地图信息；以及

运行辅助信息生成部，其根据由上述信息附加部生成的信息附加后地图信息，生成包含视野不佳的区间和/或遮挡物的位置、视野不佳的区间的警告信息的运行辅助信息。

2.根据权利要求1所述的交通信息提供装置，其特征在于，

上述移动体检出/消失位置计算部将与各上述传感器的检测区域相同或小于各上述传感器的检测区域的区域定义为对象区域，或者，将与各上述传感器的检测区域相同或小于各上述传感器的检测区域的区域、且为道路侧的区域定义为对象区域，

在通过各上述传感器最初检测到移动体的位置或移动体消失的位置位于上述对象区域内部的情况下，上述移动体检出/消失计算部计算该位置作为上述移动体检出/消失位置。

3.根据权利要求1所述的交通信息提供装置，其特征在于，

上述信息附加部将多个移动体检出/消失位置映射到地图信息的地图上；根据接收运行辅助信息的车辆正在行驶的道路上的多个移动体检出/消失位置的数据，对映射到地图上的多个移动体检出/消失位置，将相互间距离较近的彼此进行分组；将分组后的各组近旁的沿着道路的区域推定为视野不佳的区间；在围住视野不佳的区间的一方或双方的道路的外侧确定遮挡物的位置。

4.根据权利要求3所述的交通信息提供装置，其特征在于，

上述信息附加部执行以下方式中的某一个或多个：

(1)在沿着道路定义的坐标轴中，取得同一组内的多个移动体检出/消失位置的最大值和最小值，将这两个值之间的区间推定为视野不佳的区间；

(2)在多个移动体检出/消失位置偏向道路的一侧的情况下，将多个移动体检出/消失位置所在的一侧的区间推定为视野不佳的区间；

(3)在2个车道以上的道路中，多个移动体检出/消失位置只位于一方的车道时，将该车道推定为视野不佳的区间。

5.根据权利要求3所述的交通信息提供装置，其特征在于，

上述移动体检出/消失位置计算部还计算检出移动体或移动体消失时的各车辆的前进方向，

上述信息附加部判定为遮挡物的位置位于前进方向紧前方。

6.根据权利要求3所述的交通信息提供装置，其特征在于，

上述移动体检出/消失位置计算部识别移动体的检出数据和消失数据，并进一步计算移动体的移动方向，

上述信息附加部根据检出数据判定为遮挡物的位置位于移动体移动方向的前方，或者，根据消失数据判定为遮挡物位于移动体移动方向的反方向。

7.根据权利要求1所述的交通信息提供装置，其特征在于，

上述移动体检出/消失位置计算部取得或计算检出移动体或移动体消失的时刻，

上述信息附加部计算视野不佳的区间中每个时刻的移动体的出现频率，并附加到信息附加后地图信息中，

上述运行辅助信息生成部使运行辅助信息包含每个时刻的移动体的出现频率。

8.根据权利要求1所述的交通信息提供装置，其特征在于，

上述运行辅助信息生成部，与遮挡物和/或多个移动体检出/消失位置和接收运行辅助信息的车辆的接近度以及多个移动体检出/消失位置的个数的多少成比例地计算视野不佳的区间的危险度或安全度，还使运行辅助信息包含危险度或安全度。

9.根据权利要求8所述的交通信息提供装置，其特征在于，

上述运行辅助信息生成部根据视野不佳的区间的危险度或安全度、该区间的限制速度，来计算出在视野不佳的区间中的推荐速度，还使运行辅助信息包含推荐速度。