[发明专利]交通信息提供装置、系统以及方法有效
申请号: | 201610616186.2 | 申请日: | 2016-07-29 |
公开(公告)号: | CN106611513B | 公开(公告)日: | 2019-04-30 |
发明(设计)人: | 武藤和夫;片冈一朗;冈田隆;菅原俊晴;加藤淳;三沟胜广 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;王立杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交通 信息 提供 装置 系统 以及 方法 | ||
本发明提供交通信息提供装置、系统以及方法。不需要特别的测量装置或设备,而仅通过互联汽车所标配的传感器确定难以预见的位置,向驾驶员或自动运行装置提供该信息。交通信息提供装置具备:数据接收部,其接收来自多个互联汽车的传感器数据;移动体检出/消失位置计算部,其根据互联汽车的传感器数据,至少计算传感器检测到移动体的位置或移动体消失的位置;信息附加部,其将移动体检出/消失位置部的计算结果附加到地图信息中;运行辅助信息生成部,其根据通过信息附加部附加了信息的地图信息生成运行辅助信息;以及数据发送部,其将由运行辅助信息生成部生成的运行辅助信息发送给互联汽车。
技术领域
本发明涉及一种交通信息提供装置、系统以及方法。
背景技术
为了实现安全/安心的自动运行或高度运行辅助,除了以法定速度在道路上行驶外,例如,需要事先识别视野不佳的交叉路口等,在该交叉路口附近进行预备减速,假设突然出现人或车辆,也能够容易避免。
对此,在专利文献1中提出了如下的车辆用运行操作辅助装置:“若通过雷达识别出挡住驾驶员视线的物体即视线遮挡物,则通过反作用力赋予部加大向加速踏板提供的反作用力,因此可以向驾驶员通知体感上安全确认不足”(简要)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2010-244478号公报
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1的方法中,雷达识别遮挡物后向驾驶员传递存在遮挡物,因此存在有时难以进行预备减速等问题。
另一方面,预测始终与因特网连接且搭载多个传感器的汽车即互联汽车将普及。
本发明是鉴于上述点而提出的,其目的是提供一种根据从互联汽车得到的传感器数据生成交通信息,向汽车提供交通信息。
用于解决课题的手段
根据本发明的第1解决手段,提供一种交通信息提供装置,具备:
移动体检出/消失位置计算部,其根据从各车辆接收到的基于一个或多个传感器的移动体的检出数据以及消失数据,计算出多个移动体检出/消失位置;
信息附加部,其根据由上述移动体检出/消失位置计算部计算出的多个移动体检出/消失位置中的、道路上的多个移动体检出/消失位置,求出沿道路的视野不佳的区间以及位于道路外侧的遮挡物的位置,将视野不佳的区间以及遮挡物的位置附加到预先存储的地图信息中,生成信息附加后地图信息;以及
运行辅助信息生成部,其根据由上述信息附加部生成的信息附加后地图信息,生成包含视野不佳的区间和/或遮挡物的位置、视野不佳的区间的警告信息的运行辅助信息。
根据本发明的第2解决手段,提供一种交通信息提供系统,具备:
数据接收部,其接收来自各车辆的传感器数据;
地图信息存储部,其存储地图信息;
处理部,其从上述数据接收部输入传感器数据,从上述地图信息存储部输入地图信息,生成运行辅助信息;以及
数据发送部,其为了使对象车辆进行可视显示和/或可听显示,发送由上述处理部生成的运行辅助信息,
上述处理部具备:
移动体检出/消失位置计算部,其根据从各车辆接收到的基于一个或多个传感器的移动体的检出数据以及消失数据,计算出多个移动体检出/消失位置;
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