[发明专利]车辆的远程控制方法、系统、受控车辆及控制车辆有效
| 申请号： | 201610617276.3 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107662605B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 郑博;尚小良;刘亮;刘恩阜;田旭东 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W40/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 远程 控制 方法 系统 受控 | ||
1.一种车辆的远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
建立控制车辆与受控车辆之间的远程控制关系；
所述控制车辆接收所述受控车辆所检测的自身的行车环境及整车状态信息；
所述控制车辆根据所述受控车辆的行车环境及整车状态信息对自身的行车环境及整车状态进行模拟以获得相应的模拟信息，以便根据所述模拟信息生成远程控制指令；
所述控制车辆将所述远程控制指令发送至所述受控车辆，以对所述受控车辆进行远程控制；
其中，所述受控车辆的行车环境及整车状态信息包括所述受控车辆的驾驶员座位的视觉信息和体感信息；
所述体感信息包括所述受控车辆的驾驶室内声音信息、驾驶员座位的振动信息和驾驶员座位的每个方向加速度信息；
所述控制车辆通过噪声模拟模块模拟所述受控车辆的驾驶室内声音环境以获得所述控制车辆的驾驶室内声音模拟信息，并通过振动模拟模块模拟所述受控车辆的驾驶员座位的振动信息以获得所述控制车辆的驾驶员座位的振动模拟信息，以及通过加速度模拟模块模拟所述受控车辆的驾驶员座位的每个方向加速度信息以获得所述控制车辆的驾驶员座位的每个方向加速度模拟信息。
2.根据权利要求1所述的车辆的远程控制方法，其特征在于，所述建立控制车辆与受控车辆之间的远程控制关系，包括：
所述控制车辆与所述受控车辆接入无线网络后，所述控制车辆接收所述受控车辆发出的远程控制请求；
所述控制车辆在接收到所述远程控制请求后建立所述控制车辆与所述受控车辆之间的远程控制关系，或者，所述控制车辆在接收到所述远程控制请求后向所述受控车辆发送同意请求信息，由所述受控车辆建立所述控制车辆与所述受控车辆之间的远程控制关系。
3.一种车辆的远程控制系统，其特征在于，包括建立了远程控制关系的控制车辆和受控车辆，其中，
所述受控车辆用于检测自身的行车环境及整车状态信息，并将所述行车环境及整车状态信息发送至所述控制车辆；
所述控制车辆用于根据所述受控车辆的行车环境及整车状态信息对自身的行车环境及整车状态进行模拟以获得相应的模拟信息，以便根据所述模拟信息生成远程控制指令，并将所述远程控制指令发送至所述受控车辆，以对所述受控车辆进行远程控制；
其中，所述受控车辆的行车环境及整车状态信息包括所述受控车辆的驾驶员座位的视觉信息和体感信息；
所述体感信息包括所述受控车辆的驾驶室内声音信息、驾驶员座位的振动信息和驾驶员座位的每个方向加速度信息；
所述控制车辆包括噪声模拟模块、振动模拟模块和加速度模拟模块，所述控制车辆通过所述噪声模拟模块模拟所述受控车辆的驾驶室内声音环境以获得所述控制车辆的驾驶室内声音模拟信息，并通过所述振动模拟模块模拟所述受控车辆的驾驶员座位的振动信息以获得所述控制车辆的驾驶员座位的振动模拟信息，以及通过所述加速度模拟模块模拟所述受控车辆的驾驶员座位的每个方向加速度信息以获得所述控制车辆的驾驶员座位的每个方向加速度模拟信息。
4.根据权利要求3所述的车辆的远程控制系统，其特征在于，所述控制车辆与所述受控车辆接入无线网络后，所述受控车辆向所述控制车辆发出远程控制请求，所述控制车辆在接收到所述远程控制请求后建立所述控制车辆与所述受控车辆之间的远程控制关系，或者，所述控制车辆在接收到所述远程控制请求后向所述受控车辆发送同意请求信息，由所述受控车辆建立所述控制车辆与所述受控车辆之间的远程控制关系。
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