[发明专利]车辆的远程控制方法、系统、受控车辆及控制车辆

说明书

本发明公开了一种车辆的远程控制方法、系统、受控车辆及控制车辆，该方法包括以下步骤：建立控制车辆与受控车辆之间的远程控制关系；控制车辆接收受控车辆所检测的自身的行车环境及整车状态信息；控制车辆根据受控车辆的行车环境及整车状态信息对自身的行车环境及整车状态进行模拟以获得相应的模拟信息，以便根据模拟信息生成远程控制指令；控制车辆将远程控制指令发送至受控车辆，以对受控车辆进行远程控制。根据本发明的方法，能够大大提高车辆远程控制的方便性、准确性和安全性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的远程控制方法、一种车辆的远程控制系统、一种受控车辆以及一种控制车辆。

背景技术

汽车工业的发展已经有一百多年的历史，在人类历史长河中仅可以算作短短的一瞬间，但是整个行业已经表现出创新疲乏的态势。随着互联网和通讯技术的极大进步，围绕“自动驾驶”这一新技术而产生的创新力又给疲乏的汽车工业注入了一剂强心剂。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同工作，使电脑可以在没有任何人类的主动操作情况下，主动安全的驾驶。除了自动驾驶，其他技术如“遥控驾驶”也已经在研究之中，目前的遥控驾驶多是近距离遥控，主要用作泊车等，远距离遥控驾驶尚处在构想阶段，此种技术可以用作危险作业车辆的远距离驾驶，或者恶劣环境车辆的远距离驾驶等等。

无论以电脑为操控中心的自动驾驶还是以云端控制远距离遥控驾驶，目的都是使被控制车辆的用户从主动操控中脱离出来，实现被控端车辆的自动操控，以技术难度讲，自动驾驶的实现难度较高，可以适应较为一般的操作路况，实现的操作较为简单。对于一些路况较复杂或者情景较危险的驾驶环境，自动驾驶就显得无能为力，而远距离遥控驾驶如果在云端有经验十足的驾驶员，可以实现被控车辆难度较高的驾驶操作，从而使遥控驾驶比自动驾驶应用到更多更复杂的驾驶路况中。

然而，在目前的遥控驾驶的实施方案中，控制的方便性和准确性还不够高，并且遥控驾驶的安全性也较差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的远程控制方法，能够大大提高车辆远程控制的方便性、准确性和安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的远程控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种受控车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种控制车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的远程控制方法，该方法包括以下步骤：建立控制车辆与受控车辆之间的远程控制关系；所述控制车辆接收所述受控车辆所检测的自身的行车环境及整车状态信息；所述控制车辆根据所述受控车辆的行车环境及整车状态信息对自身的行车环境及整车状态进行模拟以获得相应的模拟信息，以便根据所述模拟信息生成远程控制指令；所述控制车辆将所述远程控制指令发送至所述受控车辆，以对所述受控车辆进行远程控制。

根据本发明实施例的车辆的远程控制方法，通过受控车辆检测自身的行车环境及整车状态信息，并将行车环境及整车状态信息发送至控制车辆，控制车辆根据受控车辆的行车环境及整车状态信息对自身的行车环境及整车状态进行模拟以获得相应的模拟信息，以便根据模拟信息生成远程控制指令，控制车辆将远程控制指令发送至受控车辆，以对受控车辆进行远程控制。由此，控制车辆能够接收并模拟出较为全面的受控车辆的环境和状态信息，以便控制车辆进行更加适宜的控制操作，从而能够大大提高车辆远程控制的方便性、准确性和安全性。