[发明专利]车辆的控制方法、控制装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集发动机温度，并获取车辆的需求转矩和电池放电效率；

判断所述车辆当前所处工况；以及

如果所述车辆处于联合驱动工况，则确定所述需求转矩与预设的发动机经济区上限的转矩差值、所述发动机温度和所述电池放电效率对应论域空间中所属的模糊区间，以根据预设模糊规则和所述模糊区间确定所述联合驱动工况的发动机转矩和电机转矩，其中，将所述转矩差值、所述发动机温度和所述电池放电效率作为输入变量，分别建立所述转矩差值、所述发动机温度和所述电池放电效率的隶属度函数，以将所述转矩差值、发动机温度和电池放电效率转化为模糊值，进而确定所述模糊区间；建立所述预设模糊规则，以根据所述预设模糊规则和所述模糊区间确定所述发动机转矩和所述电机转矩，其中，在所述联合驱动工况下，所述发动机温度越低、所述电池放电效率越高，则减小所述发动机转矩，并且增大所述电机转矩。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据预设模糊规则和所述模糊区间确定所述联合驱动工况的发动机转矩和电机转矩进一步包括：

根据所述预设模糊规则和所述模糊区间确定修正系数，以在所述联合驱动工况下，根据所述修正系数与所述发动机经济区上限的乘积得到所述联合驱动工况的发动机转矩，并且根据所述需求转矩与所述联合驱动工况的发动机转矩的差值得到所述联合驱动工况的电机转矩。

3.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集发动机温度，并获取车辆的需求转矩和电池充电效率；

判断所述车辆当前所处工况；以及

如果所述车辆处于行车充电工况，则确定所述需求转矩与预设的发动机经济区下限的转矩差值、所述发动机温度和所述电池充电效率对应论域空间中所属的模糊区间，以根据预设模糊规则和所述模糊区间确定所述行车充电工况的发动机转矩和电机转矩，其中，将所述转矩差值、所述发动机温度和所述电池充电效率作为输入变量，分别建立所述转矩差值、所述发动机温度和所述电池充电效率的隶属度函数，以将所述转矩差值、发动机温度和电池充电效率转化为模糊值，进而确定所述模糊区间；建立所述预设模糊规则，以根据所述预设模糊规则和所述模糊区间确定所述发动机转矩和所述电机转矩，其中，在所述行车充电工况下，所述发动机温度越高、所述电池充电效率越高，则增大所述发动机转矩，并且增大电机转矩。

4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述预设模糊规则和所述模糊区间确定所述行车充电工况的发动机转矩和电机转矩进一步包括：

根据所述预设模糊规则和所述模糊区间确定修正系数，以在行车充电工况下，根据所述修正系数与发动机经济区下限的乘积得到所述行车充电工况的发动机转矩，并且根据所述需求转矩与所述行车充电工况的发动机转矩的差值得到所述行车充电工况的电机转矩。

5.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于发动机温度，并获取车辆的需求转矩和电池放电效率；

判断模块，用于判断所述车辆当前所处工况；以及

获取模块，当所述车辆处于联合驱动工况时，用于确定所述需求转矩与预设的发动机经济区上限的转矩差值、所述发动机温度和所述电池放电效率对应论域空间中所属的模糊区间，以根据预设模糊规则和所述模糊区间确定所述联合驱动工况的发动机转矩和电机转矩；

函数建立模块，用于将所述转矩差值、所述发动机温度和所述电池放电效率作为输入变量，分别建立所述转矩差值、所述发动机温度和所述电池放电效率的隶属度函数，以将所述转矩差值、发动机温度和电池放电效率转化为模糊值，进而确定所述模糊区间；

规则建立模块，用于建立所述预设模糊规则，以根据所述预设模糊规则和所述模糊区间确定所述发动机转矩和所述电机转矩，其中，在所述联合驱动工况下，所述发动机温度越低、所述电池放电效率越高，则减小所述发动机转矩，并且增大所述电机转矩。