[发明专利]车辆的控制方法、控制装置及车辆

说明书

本发明提供了一种车辆的控制方法、装置及车辆，其中，方法包括以下步骤：采集发动机温度，并获取车辆的需求转矩和电池放电效率；判断车辆当前所处工况；如果车辆处于联合驱动工况，则确定需求转矩与预设的发动机经济区上限的转矩差值、发动机温度和电池放电效率对应论域空间中所属的模糊区间，以根据预设模糊规则和模糊区间确定联合工况的发动机转矩和电机转矩。本发明实施例的控制方法，在车辆处于联合驱动工况时，可以根据需求转矩与发动机经济区上限的转矩差值、发动机温度和电池放电效率确定最优的发动机转矩和电机转矩，提高转矩分配的合理性，实现燃油经济性及排放性能达到最优的目的，提高了车辆的经济性，节约能源。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、控制装置及车辆。

背景技术

目前，逻辑门限值控制策略是目前最成熟、应用最广泛的混合动力汽车控制策略，电机不但可以作为电动机对发动机输出转矩进行“削峰填谷”，而且可以作为发电机对动力电池进行充电，并对发动机工作点及动力电池的SOC(State of Charge，荷电状态)进行调整。

然而，相关技术中的逻辑门限值控制策略属于静态控制，未考虑动态因素如动力电池充放电效率以及发动机温度等对控制参数的影响，导致未能使燃油经济性达到最优，节油效果未能充分发挥，有待改进。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的控制方法，该方法可以车辆的经济性，简单易实现。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的控制方法，包括以下步骤：采集发动机温度，并获取车辆的需求转矩和电池放电效率；判断所述车辆当前所处工况；如果所述车辆处于联合驱动工况，则确定所述需求转矩与预设的发动机经济区上限的转矩差值、所述发动机温度和所述电池放电效率对应论域空间中所属的模糊区间，以根据预设模糊规则和所述模糊区间确定所述联合工况的发动机转矩和电机转矩。

进一步地，还包括：分别建立所述转矩差值、所述发动机温度和所述电池放电效率的隶属度函数，以将所述转矩差值、发动机温度和电池放电效率转化为模糊值，进而确定所述模糊区间；建立所述预设模糊规则，以根据所述预设模糊规则和所述模糊区间确定所述发动机转矩和所述电机转矩，其中，在所述联合驱动工况下，所述发动机温度越低、所述电池放电效率越高，则减小所述发动机转矩，并且增大所述电机转矩。

进一步地，所述根据预设模糊规则和所述模糊区间确定所述联合工况的发动机转矩和电机转矩进一步包括：根据所述预设模糊规则和所述模糊区间确定修正系数，以在所述联合驱动工况下，根据所述修正系数与所述发动机经济区上限的乘积得到所述联合工况的发动机转矩，并且根据所述需求转矩与所述联合工况的发动机转矩的差值得到所述联合工况的电机转矩。

相对于现有技术，本发明所述的车辆的控制方法具有以下优势：

本发明所述的车辆的控制方法，在车辆处于联合驱动工况时，可以根据需求转矩与发动机经济区上限的转矩差值、发动机温度和电池放电效率确定最优的发动机转矩和电机转矩，提高转矩分配的合理性，实现燃油经济性及排放性能达到最优的目的，提高了车辆的经济性，节约能源。

为达到上述目的，本发明的技术方案这样实现的：

一种车辆的控制方法，包括以下步骤：采集发动机温度，并获取车辆的需求转矩和电池充电效率；判断所述车辆当前所处工况；如果所述车辆处于行车充电工况，则确定所述需求转矩与所述预设的发动机经济区下限的转矩差值、所述发动机温度和所述电池充电效率对应论域空间中所属的模糊区间，以根据所述预设模糊规则和所述模糊区间确定所述行车充电工况的发动机转矩和电机转矩。