[发明专利]一种自动理线系统

权利要求书

1.一种自动理线系统，其特征在于，包括工作台面(1)以及设置在所述工作台面(1)的至少一组理线工作组，所述理线工作组包括输送装置(2)、顶升移位模组(3)、拆绝缘层模组(4)和理线切线模组(5)；

所述输送装置(2)包括用于固定线材的治具(2.1)、起支撑作用的支撑架(2.2)以及设置在所述支撑架(2.2)上且用于将治具(2.1)输送至待顶升工位的链条组(2.3)；

所述顶升移位模组(3)包括顶升模组(3.1)和移位模组(3.2)，所述顶升模组(3.1)包括用于对位于待顶升工位的所述治具(2.1)进行限位的阻挡部件(3.11)以及能将位于待顶升工位的所述治具(2.1)顶起而脱离所述输送装置(2)的顶起部件(3.12)；所述移位模组(3.2)包括用于将被所述顶起部件(3.12)顶起的所述治具(2.1)移动到待加工工位的移位部件(3.21)；

所述拆绝缘层模组(4)包括用于拆掉位于待加工工位的线材上的绝缘层的拆绝缘层夹具(4.1)，所述拆绝缘层夹具(4.1)包括支撑体(4.11)、通过气缸活动设置在所述支撑体(4.11)上的上夹具(4.12)以及通过气缸活动设置在所述支撑体(4.11)上且协同所述上夹具(4.12)用于拆掉绝缘层的下夹具(4.13)；

所述理线切线模组(5)包括理线模组(5.1)和切线模组(5.2)，所述理线模组(5.1)包括具有绕线柱的绕线模(5.11)以及通过与所述绕线柱的配合能将线材中的地线与信号线分开的理线机械手(5.12)；所述切线模组(5.2)包括用于对经过理线模组(5.1)理线后的线材的线芯进行定位和固定的定位块(5.21)、通过气缸活动设置在所述定位块(5.21)上且用于切除线材中多余的线芯的切刀组件(5.22)以及设置在所述工作台面(1)上且用于收集绝缘层和切除掉的线芯的废物收集箱；

所述顶起部件(3.12)、移位部件(3.21)、拆绝缘层夹具(4.1)、绕线模(5.11)、理线机械手(5.12)以及定位块(5.21)均通过气缸活动设置在所述工作台面(1)上。

2.根据权利要求1所述的自动理线系统，其特征在于，还包括PLC控制器，所述链条组(2.3)的电机和所述气缸均与所述PLC控制器连接。

3.根据权利要求2所述的自动理线系统，其特征在于，所述链条组(2.3)包括两根链条(2.31)，所述链条(2.31)上设有用于定位所述治具(2.1)的多个凸台。

4.根据权利要求2或3所述的自动理线系统，其特征在于，所述阻挡部件(3.11)通过气缸活动设置在所述工作台面(1)上；

或者是，所述阻挡部件(3.11)包括至少一组阻挡单件，所述阻挡单件包括设置在工作台面或者支持架上的承重块以及一个沿其一端在竖直面内进行90°旋转的长条形的阻挡块，所述阻挡块的一端铰接在所述承重块上，其另一端通过气缸活动设置在所述承重块上。

5.根据权利要求4所述的自动理线系统，其特征在于，所述治具(2.1)上设有用于插入弹簧顶销的开孔；

所述移位部件(3.21)包括支撑块(A1)、通过第一气缸(A2)活动设置在所述支撑块(A1)的下表面上且与治具(2.1)上的开孔相匹配的弹簧顶销(A3)以及通过第二气缸(A4)活动设置在所述支撑块(A1)上的两组夹持板(A5)；

所述第一气缸(A2)和所述第二气缸(A4)均与所述PLC控制器连接。

6.根据权利要求4所述的自动理线系统，其特征在于，所述上夹具(4.12)的末端活动连接所述支撑体(4.11)，其前端设有朝下第一凸台(C11)，所述第一凸台(C11)上设有用于夹持线材的第一凹槽(C12)，所述第一凹槽(C12)包括用于容纳线材中地线的弧形凹槽(C121)；

所述下夹具(4.13)的末端活动连接所述支撑体(4.11)，其前端设有朝上且与所述第一凸台(C11)相对应设置的第二凸台(C21)，所述第二凸台(C21)上设有用于夹持线材且与所述第一凹槽(C12)相对应设置的第二凹槽(C22)。