[发明专利]一种自动理线系统

说明书

技术领域

本发明涉及线材处理设备技术领域，具体涉及一种自动理线系统。

背景技术

在SFP+线材焊接组装前需要先对线芯进行整理，调整线芯的位置和长度，传统生产线上这一过程依靠人工完成。现有技术中还有一些其他加工线材的装置，如下：

申请号为201510241564.9的发明申请公开一种管线材加工装置，其一端至另一端开设有贯穿的加工孔。加工孔用以对管线材进行加工处理。加工装置一端设置有导向件。导向件具有上、下两开口端且从上开口端至下开口端逐渐变窄，导向件设置于加工孔上方并与加工孔连通。

申请号为201410462986.4的发明申请公开了一种数据线材料加工设备，包括用于沿工作方向传送数据线材料加工工装的工作路径，用于沿回流方向传送数据线材料加工工装的载具回流路径，工作路径上设置有多个线缆加工机构以及取线机构与穿线机构，取线机构具有机械手臂从数据线材料加工工装分离线缆，并通过载具回流路径回传数据线材料加工工装；穿线机构将在载具回流路径上的数据线材料加工工装穿设线缆；数据线材料加工工装包括枢转安装在一起的下盖与上盖以及线缆通道，线缆通道的至少一个端部设置有线缆夹持嘴，线缆通道上还设置有轴向固定夹，轴向固定夹包括枢转安装在一起的下瓣与上瓣，下瓣与上瓣通过卡扣锁定在一起，下盖与上盖枢转闭合时，上瓣、卡扣通过位于下盖或上盖的开口露出。

申请号为201210315694.9的发明申请公开了一种线材加工的制法及机具，是在两机具的中心位置分别设有中心贯穿孔，并在中心贯穿孔的周边设有三个呈等角分布的穿孔，其每一穿孔并呈倾斜角度，且在机具的各个穿孔中置有支撑件，以供三个滚轧杆的两端分别置于两机具中的支撑件后而形成交错排列，而在其中一机具并置有三个伞形齿轮，以致三个滚轧杆在受动力伞形齿轮来带动各个伞形齿轮作用下而产生转动作用；俾当线材在进入机具的过程当中，受到三个滚轧杆的接触而做滚轧挤压作动，以致线材的中间段落乃较前、后段落圆径为细的加工形态；如此在改变加工的线材内部组织下，以达到提升受力强度，并节省线材的用料及具轻量化目的。

除此之外，还有其他设备，但现有技术中的设备均不适用于SFP+线材焊接组装前需要先对线芯进行整理。

发明内容

本发明目的在于提供一种适用于SFP+线材焊接组装前需要先对线芯进行整理的自动理线系统，具体技术方案如下：

一种自动理线系统，包括工作台面以及设置在所述工作台面的至少一组理线工作组，所述理线工作组包括输送装置、顶升移位模组、拆绝缘层模组和理线切线模组；

所述输送装置包括用于固定线材的治具、起支撑作用的支撑架以及设置在所述支撑架上且用于将治具输送至待顶升工位的链条组；

所述顶升移位模组包括顶升模组和移位模组，所述顶升模组包括用于对位于待顶升工位的所述治具进行限位的阻挡部件以及能将位于待顶升工位的所述治具顶起而脱离所述输送装置的顶起部件；所述移位模组包括用于将被所述顶起部件顶起的所述治具移动到待加工工位的移位部件；

所述拆绝缘层模组包括用于拆掉位于待加工工位的线材上的绝缘层的拆绝缘层夹具，所述拆绝缘层夹具包括支撑体、通过气缸活动设置在所述支撑体上的上夹具以及通过气缸活动设置在所述支撑体上且协同所述上夹具用于拆掉绝缘层的下夹具；

所述理线切线模组包括理线模组和切线模组，所述理线模组包括具有绕线柱的绕线模以及通过与所述绕线柱的配合能将线材中的地线与信号线分开设置的理线机械手；所述切线模组包括用于对经过理线模组理线后的线材的线芯进行定位和固定的定位块、通过气缸活动设置在所述定位块上且用于切除线材中多余的线芯的切刀组件以及设置在所述工作台面上且用于收集绝缘层和切除掉的线芯的废物收集箱；

所述顶起部件、移位部件、拆绝缘层夹具、绕线模、理线机械手以及定位块均通过气缸活动设置在所述工作台面上。

为了达到更好的技术效果，还包括PLC控制器，所述链条组的电机和所述气缸均与所述PLC控制器连接。

以上技术方案中优选的，所述链条组包括两根链条，所述链条上设有用于定位所述治具的多个凸台。

以上技术方案中优选的，所述阻挡部件通过气缸活动设置在所述工作台面上；

或者是，所述阻挡部件包括至少一组阻挡单件，所述阻挡单件包括设置在工作台面或者支持架上的承重块以及一个沿其一端在竖直面内进行90°旋转的长条形的阻挡块，所述阻挡块的一端铰接在所述承重块上，其另一端通过气缸活动设置在所述承重块上。

以上技术方案中优选的，所述治具上设有用于插入弹簧顶销的开孔；