[发明专利]一种石油钻具自动取放设备

权利要求书

1.一种石油钻具自动取放设备，其特征在于：包括固定座，及和固定座可转动连接的提升装置、中间推动油缸，及固定固定座一侧的排管装置，及与固定座右端、且位于中间推动油缸上下两侧转动连接的固定杆，及一端套在固定杆内、另一端与中间推动油缸转动连接的伸缩杆，及与提升装置转动连接的抓取装置,所述排管装置包括排管承载横梁，及固定在排管承载横梁左右两侧的左右支撑架，及固定在排管承载横梁上端的用电箱，及固定在排管承载横梁左右两侧下端的电磁吸附装置，及固定在左右支撑架底端左右两侧的侧杆，及连接在两侧侧杆之间的滚动轮，及固定在左侧侧杆上的驱动电机，及位于两侧侧杆下端、且与滚动轮滚动连接的导轨。

2.根据权利要求1所述的石油钻具自动取放设备，其特征在于：所述电磁吸附装置包括固定油缸，及套在固定油缸内的伸缩油缸，及固定在伸缩油缸下端的吸管架调整导轨，及固定在吸管架调整导轨下端的排管电磁铁吸管架，及固定在吸管架调整导轨上端的伸缩支架，所述排管承载横梁顶部左右两侧还固定有防护罩。

3.根据权利要求1所述的石油钻具自动取放设备，其特征在于：所述提升装置包括主支撑臂，及与主支撑臂转动连接的爪手连接臂，及与主支撑臂端部可转动连接的中间连接臂，及与中间连接臂可转动连接的底端连接臂，及固定在中间连接臂上的上端油缸固定座和下端油缸，及固定在上端油缸固定座上的上端油缸，及与主支撑臂一侧可转动连接的活动连接臂。

4.根据权利要求3所述的石油钻具自动取放设备，其特征在于：所述上端油缸和下端油缸相对平行设置。

5.根据权利要求1所述的石油钻具自动取放设备，其特征在于：所述抓取装置包括吊杆，及和吊杆转动连接的连接座，及固定在连接座下端的支撑板，及固定在支撑板外侧的主控器，及固定在支撑板内侧的抓举传动组件。

6.根据权利要求5所述的石油钻具自动取放设备，其特征在于：所述抓举传动组件包括固定在两端及中间的固定轴承，及与固定轴承连接的传动轴，及固定在传动轴两端的传动齿轮，及和传动齿轮固定连接的转动轴，及套在转动轴上的传动皮带，及与传动皮带传动连接的电机，及连接在传动轴上的活动箱，及固定在活动箱上的气缸，及与气缸连接的伸缩爪。

7.根据权利要求6所述的石油钻具自动取放设备，其特征在于：所述传动轴位于两侧各连接有一个活动箱，且活动箱与传动轴螺纹连接，所述主控器的两端分别与左右两侧的活动箱通过电线相连接。